Исследование характера распределения боковых зазоров между рабочими профилями зубьев волновых передач с различными исходными параметрами

Волновые зубчатые передачи (ВЗП) с генераторами волн внешнего деформирования — одна из конструктивных разновидностей ВЗП, позволяющих получить высокоточный электромеханический привод. Минимальная кинематическая погрешность этих ВЗП обеспечивается многозонностью, многопарностью зацепления зубьев и характером изменения зазоров между зубьями колес от входа зубьев в зацепление до их выхода из зацепления. В данном исследовании оценено влияние геометрических параметров волнового зацепления: радиальной деформации гибкого колеса по малой оси кривой деформации w0, угла зацепления ВЗП aw, угла облегания b на характер изменения зазоров в зацеплении. Приведены формулы для расчета окружных зазоров. Определены углы начала и конца зацепления. Результаты исследования расширяют знания о достоинствах этих волновых передач в сравнении с волновыми передачами внутреннего деформирования и позволяют уже на стадии проектирования получать передачи с высокими точностными показателями.

Литература

[1] Андриенко Л.А. Разработка новых методов проектирования и диагностики электро-механических приводов. Автореф. дисс. … д-ра техн. наук. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 32 с.

[2] Попов П.К., Шриплинг Л.О. Выбор зубчатой передачи, обеспечивающей безрезонансный режим работы. Вестник машиностроения, 1998, № 9, с. 50–52.

[3] Тимофеев Г.А. Разработка методов расчета и проектирования волновых зубчатых передач для приводов следящих систем. Дисс. … д-ра техн. наук. Москва, ИМАШ РАН, 1997. 358 с.

[4] Шувалов С.А. Теория и автоматизированное проектирование волновых зубчатых передач. Автореф. дисс. … д-ра техн. наук. Москва, МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1986. 28 с.

[5] Костиков Ю.В., Тимофеев Г.А., Фурсяк Ф.И. Крутильная жесткость волновых зубчатых передач внешнего деформирования. Приводы и компоненты машин, 2013, № 1, с. 10–13.

[6] Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Волновые зубчатые передачи. Киев, Техника, 1976. 220 с.

[7] Lewis J. Fast forward for harmonic-drive gearing. Glob. Des. News, 2000, 4, no. 2, pp. 46–47.

[8] Rolf S., Reinhard D. Miniature zero-backlash gears and actuators for precision positioning applications. Proceedings of the 11 European Space Mechanisms and Tribology Symposium (ESMATS 2005), Lucerne, 21–23 September, 2005. Noordwijk, ESTEC, 2005, pp. 9–15.

[9] Stoehr J.D. Choosy about gears. Tool. and Prod, 2001, 66, no. 10, pp. 65–67.

[10] Каталог Harmonic Drive LLC. URL: http://www.harmonicdrive.net (дата обращения 15 марта 2014).

[11] Тарабарин В.Б., Тимофеев Г.А. Волновая передача. А.с. 541057 СССР, МКИ F16H 1/00. 1976, бюл. № 48.

[12] Днистрян Б.В., Пшеничных С.И. Оптимизация геометрии зубьев гибкого колеса волновой зубчатой передачи. Авиационно-космическая техника и технологии, 2011, № 7, с. 147–151.