Обобщение метода Виллиса на рычажные механизмы высоких классов

Сложной задачей расчета рычажных механизмов является задача определения кинематических передаточных функций. В настоящее время детально разработаны методы кинематического анализа особенно распространенных рычажных механизмов II класса. Однако существуют и более сложные механизмы, представляющие интерес для разработчиков новой техники. Поэтому разработка методов кинематического анализа механизмов высоких классов также является важной задачей. Кинематика механизмов высоких классов описывается системами нелинейных уравнений, имеющих, как правило, не менее двух вариантов решений (по количеству возможных сборок механизма). Решение таких систем требует значительных затрат вычислительных ресурсов. Предложен способ решения задач кинематики, основанный на искусственном понижении класса сложных механизмов с использованием метода инверсии (метод Виллиса), который позволит разработчикам упростить кинематический анализ меха-низмов высоких классов с единых позиций.

Литература

[1] Тимофеев Г.А., ред. Теория механизмов и механика машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. 688 с.

[2] Коловский М.З., Евграфов А.Н., Семенов Ю.А., Слоущ А.В. Теория механизмов и машин. Москва, Изд. центр Академия, 2006. 560 с.

[3] Kolovsky M.Z., Evgrafov A.N., Semenov Y.A., Slousch A.V. Advanced Theory of Mechanisms and Machines. Berlin, Heidelberg, New York, Springer – Verlag, 2000. 396 p.

[4] Асур Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации. Москва, Изд-во АН СССР, 1952. 594 с.

[5] Mor E. Programul universal de analiza cinematica a mecanismelor plane cu bare. Al VII-lea Simposion national al Romaniei MTM-96, vol. I, Timishora-Resita, 1996, pp. 67–72.

[6] Хомченко В.Г. К кинематическому анализу рычажных механизмов высоких классов. Межвуз. сб. науч. тр. Проблемы синтеза и анализа механизмов и машин, Новосибирск, НГТУ, 1997, с. 66–71.

[7] Флусов Н.И. Основы автоматизированного расчета рычажных механизмов высокого класса. Cб. науч. тр. Современные проблемы машиностроительного комплекса, Хабаровск, Изд-во ХГТУ, 1998, c. 11–13.

[8] Стариков С.П., Дворников Л.Т. Новые решения в задачах кинематического исследования плоских групп Ассура высоких классов. Междунар. конференция по теории механизмов и механике машин. Сб. докл. Краснодар, КубГТУ, 2006, С. 63–64.

[9] Shai O., Mohr E. Transforming engineering knowledge through graph representations: transferring the Willis method to linkages and trusses. Engineering with computers, 2004, vol. 20, iss. 1, pp. 2–10.