Кинематическая погрешность и мертвый ход волновых зубчатых передач внешнего деформирования

Волновые зубчатые передачи с генераторами волн внешнего деформирования являются одной из малоисследованных конструктивных разновидностей волновых передач, позволяющих получить высокоточный одно или многодвигательный электромеханический привод.

В научной литературе, кроме исследований авторов статьи, практически отсутствуют публикации об особенностях этих волновых передач. В данной статье представлены результаты экспериментальных исследований кинематической погрешности волновых зубчатых передач с генераторами волн внешнего деформирования. Исследовано влияние геометрических параметров волнового зацепления (угла зацепления и угла облегания) на составляющие суммарной кинематической погрешности: местную кинематическую погрешность, циклическую погрешность и ошибку мертвого хода.

Результаты исследования расширяют знания о достоинствах этих волновых передач в сравнении с передачами внутреннего деформирования. При использовании в промышленности этого вида волновых передач можно получить интересные конструктивные решения приводов с высокими качественными показателями по кинематической точности и крутильной жесткости.

Литература

[1] Каталог Harmonic Drive LLC. Available at: http://www. harmonicdrive.net/. Дата обращения 15.04.2013.

[2] Куцоконь В.А., Шевченко-Грабский И.В. Расчет статических моментов и мертвых ходов в кинематических цепях точных приборов. Л.: Машиностроение, 1968. 147 с.

[3] Люминарский И.Е., Люминарский С.Е. Расчет кинематической погрешности волновой зубчатой передачи как упругой системы с односторонним контактом звеньев // Известия высших учебных заведений.Машиностроение. 2008.№8. С. 9—19.

[4] Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. М.: Высшая школа, 1981. 183 с.

[5] Клеников С.С., Сергеев В.С. К вопросу определения зазоров между зубьями колес нагруженной волновой передачи // Тезисы докладов V научно-технической конференции молодых ученых и специалистов МосавтоЗИЛа. М., 1977. С. 123—124.

[6] Фурсяк Ф.И., Тимофеев Г.А., Костиков Ю.В. Волновые редукторы с генератором волн внешнего деформирования // Вестник машиностроения. 1977. № 1. С. 71—74.

[7] Шувалов С.А., Попов П.К., Финогенов В.А. Характеристики точности и жесткости волновых зубчатых передач // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 1970. № 6. С. 56—61.

[8] Костиков Ю.В., Тимофеев Г.А., Фурсяк Ф.И. Оценка точности волновых редукторов // Депонированные рукописи ВИНИТИ. 1981. № 7. 18 с.

[9] Попов П.К., Фирсаев А.Ф., Шувалов С.А. Математическая модель процесса возникновения кинематической ошибки в волновой зубчатой передаче // Труды МВТУ. 1978. № 287. Прочность и надежность деталей машин. С. 50—55.

[10] А. с. 541057 CCCР, МКИ F16H 1/00. Б.И. Волновая передача / В.Б. Тарабарин, Г.А. Тимофеев. 1976. № 48.

[11] Конструкции и геометрический расчет волновых зубчатых передач / Гавриленко В.А., Скворцова Н.А., Ю.И. Семин и др. // Труды МВТУ. 1978. № 291. Вып. 8. Теория механизмов. Под ред. К.Ф. Фролова, Н.А. Скворцовой. С. 22—33.

[12] Павлов Б.И. Механизмы приборов и систем управления. Л.: Машиностроение. 1972, 232 с.

[13] Семин Ю.И., Фурсяк Ф.И. К вопросу определения мертвого хода волновой малоинерционной передачи // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 1968. № 5. С. 19—22.

[14] Костиков Ю.В., Тимофеев Г.А., Фурсяк Ф.И. Исследование кинематической точности волновых зубчатых передач внешнего деформирования // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2012. № 6. С. 18—24.