Моделирование прямолинейного движения транспортно-технологического средства с роторно-винтовым движителем

Выбор движителя для транспортной техники — серьезнейшая задача для проектировщика. При движении транспортного средства по снегу и болоту применение шнекового движителя (роторно-винтового) особенно нетрадиционного гибкого шнека, может быть весьма перспективным.

В статье рассмотрено использование современных методов компьютерного моделирования при исследовании транспортно-технологических средств (ТТС) с роторно-винтовым движителем (РВД). Приняты допущения, ограничивающие задачу анализа прямолинейного движения, разгона и торможения  ТТС с РВД, выбрана модель грунтового основания, на котором перспективна эксплуатация машины с РВД. Оценена система сил, действующих на шнекоход при его взаимодействии с опорным основанием. Использование современных компьютерных программных пакетов позволяет упростить процесс моделирования. Рассмотрены варианты определения скорости шнекохода и времени разгона этой скорости. Приведен графический результат моделирования, соответствующий по характеру зависимостям, приводимым в других исследованиях. В результате исследования установлено, что предлагаемая методика моделирования движения транспортных комплексов с РВД упрощает задачу расчета РВД.

Литература

[1] Cole B.N. Inquiry into amphibious screw traction. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, 1961, vol. 75, no. 19, pp. 1–10.

[2] Николаев А.Ф., Куляшов А.П. Роторно-винтовые амфибии. Горький, Волго-Вятское кн. изд-во, 1973, 47 с.

[3] Барахтанов Л.В., Ершов В.И., Куляшов А.П., Рукавишников С.В. Снегоходные машины. Горький, Волго-Вятское кн. изд-во, 1986, 191 с.

[4] Донато И.О., Жук В.А., Кузнецов Б.В., Куляшов А.В., Шапкин В.А., Щербаков Ю.А. Роторно-винтовые машины. Основы теории движения. Н. Новгород, НПК, 2000, 451 с.

[5] Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев, Высшая школа, 1981, 208 с.

[6] Куляшов А.П. Специальные строительно-дорожные машины с роторно-винтовым движителем. Дисс. д-ра ... тех. наук. Горький, 1986, 327 с.

[7] Щербаков Ю.В. Разработка методики расчета и выбор рациональных параметров движения подводного транспортно-технологического средства с роторно-винтовым движителем. Дис. ... канд. техн. наук. Н. Новгород, НГТУ, 2000, 167 с.