Анализ погрешностей волновой зубчатой передачи с дисковым генератором волн
| Авторы: Тимофеев Г.А., Фурсяк Ф.И., Костиков Ю.В., Цибровский А.Н. | Опубликовано: 27.02.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #2(647)/2014 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: волновая зубчатая передача, дисковый генератор волн, гибкое зубчатое колесо, погрешности изготовления деталей волновой передачи |
Впервые проанализирована погрешность волновой зубчатой передачи с дисковым генератором волн. Исследованию точности волновых зубчатых передач (ВЗП) в 70—80 годы XX века в СССР было посвящено большое количество теоретических и экспериментальных работ. Во многих из них рассматривались ВЗП с кулачковыми и роликовыми генераторами волн. При этом гибкие колеса этих ВЗП нарезались на круглых оправках в недеформированном состоянии.
В предлагаемой работе исследовались ВЗП с малоинерционными дисковыми генераторами волн, гибкие зубчатые колеса которых нарезались в деформированном состоянии, имитирующем реальную форму гибкого колеса в спроектированном волновом зацеплении. На базе рядов Фурье рассмотрены погрешности изготовления и сборки деталей ВЗП с дисковым генератором волн и их влияние на кинематическую погрешность ВЗП. Раскрыта сущность повышения точности волновых зубчатых передач. По результатам исследований можно найти пути повышения точности приводов с ВЗП.
Литература
[1] Тайц Б.А. Точность и контроль зубчатых колес. Москва, Машиностроение, 1972. 367 с.
[2] Бруевич Н.Г. Основы теории точности механизмов. Москва, Наука, 1988. 236 с.
[3] Васильева И.И., Лобунина И.И., Невельсон М.С. Применение статистических методов к анализу кинематической погрешности волновой передачи. Сб. Новые конструкции механизмов в приборостроении и технология их изготовления. ЛДНТП, 1971, с. 43–49.
[4] Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. Москва, Высшая школа, 1981. 183 с.
[5] Попов П.К. Исследование ошибок углового положения выходного вала волновой зубчатой передачи. Дисс. … канд. техн. наук. Москва, МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1972. 190 с.
[6] Люминарский С.Е., Люминарский И.Е. Математическая модель волновой зубчатой передачи с дисковым генератором волн. Машиностроение и инженерное образование, 2012, № 2, с. 45–52.
[7] Люминарский С.Е. Влияние погрешности обката гибкого колеса на кинематическую погрешность ВЗП-80. Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана), 2012,№1, с. 37–42.
[8] Семин Ю.И., Тарабарин В.Б. Снижение вибраций приводов роботов с волновыми зубчатыми передачами. Тр. МВТУ, 1988, № 504, с. 53–59.
[9] Фурсяк Ф.И. Анализ действующих ошибок волновой зубчатой передачи. Тр. МВТУ№352 Теория механизмов, вып. 9. Москва, МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1981, с. 86–94.
[10] Фурсяк Ф.И., Скворцова Н.А., Тимофеев Г.А. Степень влияния ошибок изготовления деталей волновой зубчатой передачи на ее кинематическую точность. Тр. МВТУ № 227, Теория механизмов, вып. № 7. Москва, МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1976, с. 19–25.
[11] Тимофеев Г.А. Система автоматизированного проектирования приводов с волновыми зубчатыми передачами. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 1996, № 2, с. 24–33.
