Теоретические исследования кинематической погрешности волновой зубчатой передачи
Авторы: Люминарский С.Е., Люминарский И.Е. | Опубликовано: 21.03.2014 |
Опубликовано в выпуске: #3(648)/2014 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: волновая зубчатая передача, гибкое колесо, кинематическая погрешность, кулачковый генератор. |
Одно из требований, предъявляемых к волновым зубчатым передачам (ВЗП) — повышение кинематической точности. Основными причинами, вызывающими кинематическую погрешность, являются: деформация гибкого колеса, радиальные колебания кулачка, погрешности изготовления зубчатых колес. Для получения требуемой кинематической точности ВЗП необходимо знать влияние на нее класса точности деталей, параметров передачи, нагрузки и др. Теоретическое исследование такого влияния требует создания математической модели, учитывающей пространственный характер деформации элементов ВЗП, многопарность и многозонность зацепления, погрешности изготовления и монтажа деталей. Предлагаемая математическая модель основана на расчете упругого взаимодействия элементов ВЗП с учетом указанных особенностей. В статье приведены результаты расчетных исследований кинематической погрешности ВЗП с кулачковым генератором волн и диаметром гибкого колеса d = 160 мм. Рассмотрено влияние погрешностей деталей на кинематическую погрешность.
Литература
[1] Полетучий А.И. Теория и конструирование высокоэффективных волновых зубчатых механизмов. Харьков, изд-во НАУ «ХАИ» им. М. Жуковского, 2005. 675 c.
[2] Янгулов В.С. Кинематическая погрешность волновой передачи промежуточными телами качения. Известия Томского политехнического университета, 2009, т. 314, № 2, с. 49–54.
[3] Костиков Ю.В., Тимофеев Г.А., Фурсяк Ф.И. Кинематическая погрешность и мертвый ход волновых зубчатых передач внешнего деформирования. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2013, № 8, с. 30–34.
[4] Люминарский С.Е., Люминарский И.Е. Математическая модель волновой зубчатой передачи с дисковым генератором волн. Машиностроение и инженерное образование, 2012, № 2, с. 45–52.
[5] Люминарский И.Е. Собственная кинематическая погрешность волновой зубчатой передачи. Машиностроение и инженерное образование, 2008, № 2, с. 53–56.
[6] Люминарский С.Е. Влияние погрешности обката гибкого колеса на кинематическую погрешность ВЗП-80. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, № 1. URL: http://technomag.edu.ru/doc/306686.html (дата обращения 15 января 2012).
[7] Геращенко А.Н., Постников В.А., Самсонович С.Л. Пневматические, гидравлические и электрические приводы летательных аппаратов на основе волновых исполнительных механизмов. Москва, изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. 126 с.
[8] Клеников С.С., Фомина Т. А. Модель волнового шагового двигателя с пневмогидродеформатором. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2011, № 2, с. 44–54.
[9] Дунаев А.Ф., Леликов О.П. Расчет допусков размеров. Москва, Машиностроение, 2006. 399 с.
[10] Старжинский В.Е. Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач. Москва, Профессия, 2007. 832 с.