Получение беззазорного волнового зацепления в процессе доработки и селективной сборки

Авторы: Тимофеев Г.А.	Опубликовано: 30.05.2014
Опубликовано в выпуске: #6(651)/2014
DOI: 10.18698/0536-1044-2014-6-5-8
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: электромеханический привод, волновые зубчатые передачи, кинематическая погрешность, беззазорное волновое зацепление

Волновые зубчатые передачи (ВЗ П) являются наиболее перспективными передаточными механизмами, используемыми в электромеханических приводах систем управления. Они обеспечивают преобразование движения с минимальными кинематическими погрешностями ведомых звеньев при больших передаточных отношениях. Для уменьшения кинематической погрешности ВЗ П, снижающей нелинейные искажения выходного сигнала привода систем управления, впервые предлагается метод доработки размеров звеньев и зубчатых колес волновой передачи и их селективная сборка. Это позволяет получить беззазорное волновое зацепление с минимальной кинематической погрешностью и высокой крутильной жесткостью. Предлагаемый метод проверен экспериментально.

Литература

[1] Slatter R., Degen R. Miniature zero-backlash gears and actuators for precision positioning applications. Proceedings of the 11th European Space Mechanisms and Tribology Symposium ESMATS 2005, Lucerne, 21–23 September 2005, Noordwijk, ESTEC, 2005, pp. 9–15.

[2] Stoehr J.D. Choosy about gears. Tool. and Prod, 2001, 66, no. 10, pp. 65–67.

[3] Lewis J. Fast forward for harmonic-drive gearing. Glob. Des. News, 2000, vol. 4, no. 2, pp. 46–47.

[4] Скворцова Н.А., Тарабарин В.Б., Тимофеев Г.А. Новое в проектировании волновых приводов для следящих систем. Использование ВЗП в промышленности: Тр. республиканского семинара НТО Машпром. Минск, 1978, с. 31–40.

[5] Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. Москва, Машиностроение, 1991. 288 с.

[6] Фролов К.В., Скворцова Н.А., ред. Конструкции и геометрический расчет волновых зубчатых передач. Тр. МВТУ. 1978, № 291, вып. 8. Теория механизмов, с. 22–33.

[7] Тимофеев Г.А. Разработка методов расчета и проектирования волновых зубчатых передач для приводов следящих систем. Дис. … д-ра техн. наук. Москва, 1997. 358 с.

[8] Черменский О.Н., Федотов Н.Н. Подшипники качения. Справочник-каталог. Москва, Машиностроение, 2003. 575 с.

[9] Иванов А.С. Конструируем машины шаг за шагом. В 2 ч. Ч. 1. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 328 с.

[10] Шувалов С.А. Теория и автоматизированное проектирование волновых зубчатых передач. Автореф. дисс. … д-ра техн. наук. Москва, 1986. 28 с.