Модели зубчатых передач с переменным передаточным отношением в коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана

Зубчатые передачи с переменным передаточным отношением известны давно. Они описаны еще в трудах Леонардо да Винчи и других механиков. В коллекции моделей зубчатых передач Редтенбахера, Рело, Шредера, Клер входило несколько механизмов с некруглыми зубчатыми колесами весьма разнообразными по форме. Потребность в подобных механизмах была всегда, но методы их изготовления и до настоящего времени сложны и трудоемки. В статье приведены исторические сведения о передачах с некруглыми колесами и примеры их современного применения. На учебных моделях из коллекции механизмов МГТУ им. Н.Э. Баумана рассмотрены кинематические характеристики таких передач, показана связь между передаточным числом и передаточным отношением, приведены методы определения центроид некруглых зубчатых колес и классификация передач с переменным передаточным отношением. Дано описание оригинальных зубчатых механизмов с переменным передаточным отношением, разработанных и исследованных сотрудниками и аспирантами кафедры «Теория механизмов и машин» МГТУ им. Н.Э. Баумана, приведены краткие теоретические сведения о них, история их разработки и изготовления.

Литература

[1] Golovin A., Tarabarin V. Russian Model from the Mechanisms Collection of Bauman University. Springer, 2008. 245 p.

[2] Тарабарин В.Б., Тарабарина З.И. Модели из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана как отражение истории развития теории зацепления. Россия на рубеже веков: история и современность. Сб. науч. статей. Курск, 2002, с. 260–263.

[3] Tarabarin V., Michailov E. Models of the gears with variable transmission ratio in Collection of Bauman MSTU. Proceedings «The 13th Word Congress in MMS», Guanajuato, Mexico, 19–23 June 2011. ID: A21_435.

[4] Kinematic Models for Design. Digital Library. Cornell University College of Engineering. URL: http://kmoddl.library.cornell.edu/ (дата обращения 23 июня 2014).

[5] Robinson S.W. Principles of Mechanism a Treatise on the Modification of Motion by Means of the Elementary Combinations of Mechanism, Or of the Parts of MacHines 1838–1910, BiblioBazaar, 2010. 354 p.

[6] Ottaviano E., Ceccarelli M., Danieli G., Mundo D. Analysis of Non-Circular Gears and Cam-Follower Systems as Function Generators. Mechanism and Machine Theory, 2008, vol. 43, pp. 996–1008.

[7] Ottaviano E., Mundo D., Lanni C., Danieli G., Tavolieri C., Fanghella P., Ceccarelli M. An Experimental Comparative Study on Non-Circular Gears and Cam Transmissions for a Blood Pumping System. Proceedings of IDETC/CIE 2006, ASME 2006 International Design Engineering Technical Conferences, & Computers and Information in Engineering Conference, September 10–13, 2006, Philadelphia, Pennsylvania, USA, 2006. 10 p.

[8] Francis C. Moon. The Machines of Leonardo Da Vinci and Franz Reuleaux: Kinematics of Machines from the Renaissance to the 20th Century. Springer, 2007. 416 p.

[9] Litvin F.L., Fuentes-Aznar A., Gonzalez-Perez I., Hayasaka K. Noncircular Gears: Design and Generation. Cambridge University Press, 2014. 222 p.

[10] Faydor L. Litvin. Development of Gear Technology and Theory of Gearing. University of Illinois at Chicago, Chicago, Illinois, 1997. 120 р.

[11] Litvin F.L. Theory of gearing. NASA, Scientific and Technical Information Division, 1989. 470 p.