Алгоритмы активного управления углами схождения колес автомобиля в движении

В связи с резким увеличением количества автомобилей основной задачей современного автомобилестроения является повышение безопасности движения автомобиля. Различают пассивную и активную безопасность автомобиля. Современные исследования этой проблемы показали не только важную роль углов схождения, но и необходимость их регулирования в процессе движения автомобиля. Рассмотрены вопросы управления углами схождения при движении автомобиля. Проанализированы алгоритмы управления схождением, предложенные автором, а также алгоритмы, используемые в системах активного управления схождением колес за счет геометрии подвески современных конструкций. Описаны алгоритмы управления углами схождения колес в прямолинейном движении автомобиля без внешней боковой силы и при наличии этой силы, алгоритм управления схождением колес в движении автомобиля по криволинейной траектории, а также алгоритм управления схождением колес в общем случае движения автомобиля. Результаты моделирования движения автомобиля с системой управления схождением колес показывают эффективность такой системы с точки зрения повышения устойчивости движения автомобиля. Это подтверждают и результаты испытаний автомобилей с управлением схождением колес задней оси.

Литература

[1] Чайковский И.П., Саломатин П.А. Рулевые управления автомобилей. Москва, Машиностроение, 1987. 176 с.

[2] Yoshiyuki Yasui. Steering mechanism with toe-in control. Patent US no. 5141069, 1992.

[3] Белоусов Б.Н., Морозов М.В., Купреянов А.А., Выгонный А.Г., Колесникович А.Н. Учет трибологических свойств эластомеров подсистемы «шина-опорная поверхность» —путь к улучшению тягово-сцепных свойств автомобильных шин. Сб. науч. тр. V Белорусского конгресса по теоретической и прикладной механике. Механика-2011. Минск, 26–28 октября 2011, т. 1, с. 111–119.

[4] Рязанцев В.И. Активное управление схождением колес автомобиля. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 212 с.

[5] Unkoo Lee, Sangho Lee, Alexandre Catala. A new 4WS concept for Hyundai Sonata. Available at: http://www.autofocusasia.com/engine_chassis_systems/active_geometry_control_system.htm (дата обращения 23 июня 2014).

[6] Lee S., Sung H., Lee U. The development of active geometry control suspension (AGCS) system. SAE Technical Papers, 2005 SAE World Congress, Detroit, MI, United States, 11 April 2005 through 14 April 2005, Code 90257.

[7] Копаев А.В., Рязанцев В.И. Математическое моделирование системы автоматического регулирования угла схождения колес автомобиля. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки, 2004, № 3(14), с. 10–18.

[8] Копаев А.В., Соболев С.К. Графическое и аналитическое исследование комплексных корней кубического уравнения с одним параметром. Инженерный журнал: наука и инновации, 2013, № 5(17). URL: http://engjournal.ru/catalog/pedagogika/hidden/741.html (дата обращения 23 июня 2014).

[9] Рассоха В.И., Исайчев В.Т., Бондаренко Е.В. Устройство контроля и регулирования схождения управляемых колес АТС в процессе движения. Автомобильная промышленность, № 5, 2009, с. 21–23.