Повышение устойчивости движения многоосных колесных машин методом корректирующего изменения угла поворота управляемых колес (подруливания)

Управляемость и устойчивость автомобиля — важнейшие эксплуатационные свойства и составляющие активной безопасности движения. Оценке этих свойств во всем мире придается большое значение. Разработан алгоритм корректирующего изменения угла поворота управляемых колес (подруливания) для многоосных колесных машин (МКМ), обеспечивающий повышение курсовой и траекторной устойчивости машины. Методами имитационного моделирования установлено, что для МКМ с электромеханической трансмиссией, выполненной по схеме «мотор–ось», применение корректирующего изменения угла поворота управляемых колес в качестве стабилизирующего воздействия наиболее эффективно в сочетании с алгоритмом снижения потребляемой мощности силовой установки. В этом случае обеспечивается повышение эффективности работы системы стабилизации движения машины на 15…79 %. Результаты исследований могут быть полезны предприятиям автомобильной отрасли, специализирующимся на проектировании и производстве, в первую очередь, двухосных колесных машин различного класса и назначения, а также организациям, разрабатывающим системы управления для колесной транспортной техники. 

Литература

[1] Рязанцев В.И. Активное управление схождением колес автомобиля. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 212 с.

[2] Karogal I., Ayalew B. Independent Torque Distribution Strategies for Vehicle Stability Control. SAE Technical Papers, 2009. Doi: 10.4271/2009-01-0456.

[3] Osborn R., Shim T. Independent Control of All-Wheel-Drive Torque Distribution. SAE Technical Paper, 2004-01-2052, 2004. Doi: 10.4271/2004-01-2052.

[4] Mammar S., Baghdassarian V.B. Two-degree-of-freedom formulation of vehicle handling improvement by active steering. Proceedings of the American Control Conference, 2000, vol. 1, pp. 105–109.

[5] Rodrigues A.O. Evaluation of an active steering system. Master’s degree project. Sweden, 2004. URL: http://people.kth.se/~kallej/grad_students/rodriguez_orozco_thesis04.pdf (дата обращения 1 сентября 2014).

[6] Mokhiamar O., Abe M. Active wheel steering and yaw moment control combination to maximize stability as well as vehicle responsiveness during quick lane change for active vehicle handling safety. Journal of Automobile Engineering, 2002, vol. 216 (2), pp. 115–124.

[7] Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. 728 с.

[8] Ryu J., Gerdes J.C. Estimation of vehicle roll and road bank angle. American Control Conference, 2004, vol. 3, pp. 2110–2115.

[9] Жилейкин М.М., Середюк В.А. Разработка закона распределения моментов по колесам многоосной колесной машины с электро-механической трансмиссией, выполненной по схеме «мотор–ось». Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014, № 5. URL: http://technomag.edu.ru/doc/567714.html, doi: 10.7463/0514.0705516 (дата обращения 1 сентября 2014).

[10] Горелов В.А., Котиев Г.О., Тропин С.Л. «Веерный» закон для всеколесного рулевого управления многоосных колесных транспортных средств. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2012, № 2, с. 102–116.

[11] Горелов В.А., Масленников Л.А., Тропин С.Л. Прогнозирование характеристик криволинейного движения многоосной колесной машины при различных законах всеколесного рулевого управления. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, № 05. URL: http://technomag.edu.ru/doc/403845.html. Doi: 10.7463/0512.0403845 (дата обращения 1 сентября 2014).

[12] Жилейкин М.М., Чулюкин А.О. Алгоритм работы системы динамической стабилизации для автомобиля 4х4 с подключаемой задней осью. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014, № 4. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/704685.html. Doi: 10.7463/0414.0704685 (дата обращения 20 августа 2014).