Качественный анализ методов повышения управляемости и устойчивости колесных машин

В настоящее время вопросам создания систем активной безопасности автомобилей, обеспечивающих повышение устойчивости и управляемости, автомобилестроители уделяют все большее внимание. В работе качественно исследованы устойчивость и управляемость колесных машин и проанализированы принципиальные решения способов управления движением машин, способствующие повышение их курсовой и траекторной устойчивости. Методами аналитического исследования устойчивости движения колесных машин установлено, что введение управления вида «пропорционально-дифференциальный регулятор», обеспечивающего динамическую стабилизацию колесной машины при движении как прямолинейно, так и по криволинейной траектории, повышает запас устойчивости движения. Результаты исследований могут быть полезны предприятиям автомобильной отрасли, специализирующимся на проектировании и производстве, в первую очередь, двухосных колесных машин различного класса и назначения, а также организациям, разрабатывающим системы управления для колесной транспортной техники.

Литература

[1] Гинцбург Л.Л. Устойчивость и управляемость автомобиля. Виртуальный анализ. Москва, ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 2013. 272 с.

[2] Karogal I., Ayalew B. Independent Torque Distribution Strategies for Vehicle Stability Control. SAE Technical Papers, 2009, doi: 10.4271/2009-01-0456.

[3] Osborn R., Shim T., Independent Control of All-Wheel-Drive Torque Distribution. SAE Technical Paper, 2004-01-2052, 2004, doi: 10.4271/2004-01-2052.

[4] Mammar S., Baghdassarian V.B. Two-degree-of-freedom formulation of vehicle handling improvement by active steering. Proceedings of the American Control Conference, 2000, vol. 1, pp. 105–109.

[5] Рязанцев В.И. Активное управление схождением колес автомобиля. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 212 с.

[6] Rodrigues A.O. Evaluation of an active steering system. Master’s degree project. Sweden, 2004. URL: http:// people.kth.se/~kallej/grad_students/rodriguez_orozco_thesis04.pdf (дата обращения 1 сентября 2014).

[7] Mokhiamar O., Abe M. Active wheel steering and yaw moment control combination to maximize stability as well as vehicle responsiveness during quick lane change for active vehicle handling safety. Journal of Automobile Engineering, 2002, vol. 216(2), pp. 115–124.

[8] Пупков К.А., Егупов Н.Д., ред. Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. 644 с.

[9] Алфутов Н.А., Колесников К.С. Устойчивость движения и равновесия. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 256 с.