Экспериментальное исследование эффективности стабилизации движения трактора при работе на склоне в режиме вспашки на масштабных моделях

Задачи разработки и внедрения систем динамической стабилизации курсовой и траекторной устойчивости колесного трактора на склоне являются весьма актуальными, поскольку при движении, а также выполнении рабочих операций на участках склонов происходит снижение продольной и поперечной устойчивости машинно-тракторного агрегата, ухудшение его маневренности и управляемости, отклонение от требуемой траектории движения. При проектировании новых моделей транспортных средств часто требуется проверка тех или иных технических решений не только методами имитационного моделирования, но и на реальных образцах. Однако проведение натурных испытаний опытных образцов осложняется очень большими затратами времени и материальных ресурсов. Решить данную проблему можно проводя исследования на масштабных моделях проектируемого транспортного средства, но при этом необходимо очень точно воспроизвести условия движения реального объекта. Приведено описание методики экспериментальной отработки алгоритмов работы системы динамической стабилизации колесного трактора. При заездах макета на поперечном грунтовом склоне на экспериментальном стенде замерялось отклонение его реальной траектории движения от идеальной. Заезды проводились с подруливанием и без подруливания. Сравнение полученных результатов показало эффективность предложенных алгоритмов динамической стабилизации.

Литература

[1] Шарипов В.М., Апелинский Д.В., Арустамов Л.Х. Тракторы. Конструкция. Москва, Машиностроение, 2012. 790 с.

[2] Шипилевский Г.Б., Архипов В.С. Перспективы развития диагностики технического состояния тракторов на основе бортовых электронных средств. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2004, № 7, с. 3–8.

[3] Мамити Г.И., Льянов М.С., Плиев С.Х., Салбиева З.С. Устойчивость колесного трактора в повороте. Тракторы и сельхозмашины, 2011, № 8, с. 18–21.

[4] Liebman M., Mohler Ch., Staver Ch. Ecological management of agricultural weeds. Cambridge University press, Cambridge, UK. 2004. 532 p.

[5] Гольтяпин В.Я. Современные тракторы зарубежных фирм. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2004, № 5, с. 39–54.

[6] Ryu J., Gerdes J.C. Estimation of vehicle roll and road bank angle. Proceedings of the American Control Conference, 2004, vol. 3, pp. 2110–2115.

[7] Rodrigues A.O. Evaluation of an active steering system. Master’s degree project. Sweden, 2004. URL: http://people.kth.se/~kallej/grad_students/rodriguez_orozco_thesis04.pdf (дата обращения 1 декабря 2014).

[8] Mammar S., Baghdassarian V.B. Two-degree-of-freedom formulation of vehicle handling improvement by active steering. Proceedings of the American Control Conference, 2000, vol. 1, pp. 105–109.

[9] Чижов Д.А., Горелов В.А., Котиев Г.О. Лабораторный расчетно-экспериментальный комплекс для исследования тягово-энергетических свойств колесных движителей. Тракторы и сельхозмашины, 2012, № 4, с. 21–27.

[10] Орлов А.И. Прикладная статистика. Москва, Изд-во «Экзамен», 2006. 672 с.[11] Орлов А.И. Вероятность и прикладная статистика: основные факты: справочник. Москва, КНОРУС, 2010. 192 с.