Стенд для исследования контактного взаимодействия в системе грунт — эластичная оболочка — генератор волны эластовинтового движителя

Показано, что для обеспечения достаточной несущей способности движителя шасси высокой проходимости на основе эластовинтового движителя и адаптации движителя к изменяющемуся фону подстилающей поверхности избыточное давление может меняться в широких пределах. При этом форма пятна контакта будет принимать различную конфигурацию, в частности, для грунтов с низкой несущей способностью и рыхлого снега характерной будет плоская поверхность. Существующие методики расчета и построения равновесных профилей сетчатых оболочек с несимметричной укладкой нитей в эластовинтовом движителе не в полной мере отражают нелинейность контактной задачи. Геометрическая нелинейность оболочки и сложное механическое поведение грунта требуют верификации расчетных методик, т. е. проведения натурных экспериментов на готовом изделии либо на стенде с заменой готового изделия имитацией. С этой целью на базе существующего стенда, предназначенного для исследования взаимодействия с грунтом колесных и гусеничных движителей, был создан принципиально новый стенд, позволяющий исследовать деформированное состояние и контактные усилия в системе грунт — эластичная оболочка — генератор волны эластовинтового движителя. Экспериментальные исследования, проводимые на стенде, дадут возможность верифицировать математическую модель, расчетные методики и компьютерные программы, разработанные с целью исследования эластовинтового движителя.

Литература

[1] Аникин А.А., Барахтанов Л.В. Расчет проходимости гусеничных машин при движении по снегу. Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова, 2008, т. 21, с. 138–139.

[2] Колотилин В.Е., Шапкин В.А. Теоретические исследования последствий движения роторно–винтовых машин по заснеженной местности. Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова, 2008, т. 21, с. 50–63.

[3] Сорокин Ф.Д., Попков М.В. Резинокордная оболочка эласто-винтового движителя. Тез. докл. первой междунар. конф. Деформирование и разрушение композитных материалов и конструкций, Москва, ИМАШ РАН, 2014. 47 с.

[4] Чан Ки Ан. Разработка методов расчета безмоментных сетчатых оболочек вращения с несимметрично уложенными нитями. Диc. … канд. техн. наук. М: МГТУ им. Н.Э.Баумана. 2015. 146 с.

[5] Беляков В.В., Куляшов А.П., ред. Вездеходные транспортно-технологические машины. Основы теории движения. Н.Новгород, Изд-во ТАЛАМ, 2004. 960 с.

[6] Макаров В.С., Зезюлин Д.В., Беляков В.В. Многоуровневая модель снега как полотна пути для транспортно-технологических машин на примере территории Российской Федерации. Фундаментальные исследования, 2013, № 10, ч. 2, с. 270–276. URL: www.rae.ru/fs/?section=content&op=show_article&article_id=10001477 (дата обращения 29 октября 2014).

[7] Согин И.А., Шапкин В.А. Рекомендуемые конструктивные параметры машин со шнековым движителем. Сб. материалов 71-й междунар. науч.- техн. конф. (12–13 октября 2010 г.), Нижний Новгород, НГТУ, 2010, с. 224–225.

[8] Каюмов Р.А., Шакирзянов Ф.Р. Моделирование поведения и оценка несущей способности системы тонкостенная конструкция — грунт с учетом ползучести и деградации грунта. Ученые записки Казанского университета. Сер. Физико-математические науки, 2011, т. 153, № 4, с. 67–75.

[9] Чижов Д.А. Разработка комплексного метода повышения энергоэффективности полноприводной колесной машины. Дис. … канд. техн. наук.Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 146 с.

[10] Сорокин Ф.Д., Попков М.В., Машков К.Ю., Бяков К.Е. Расчет больших перемещений резинокордной оболочки эласто-винтового движителя от действия локальной нагрузки бессеточным методом. Инженерный вестник, 2014, № 12, с. 144–150. URL: http://engbul.bmstu.ru/doc/749198.html (дата обращения 23 апреля 2015).