Алгоритм работы системы динамической стабилизации для заднеприводного двухосного автомобиля

Исследуя тенденции развития современного автомобилестроения, можно увидеть, что производители постоянно повышают уровень контроля параметров движения колесных транспортных средств, чтобы добиться максимальной устойчивости и управляемости автомобилей. В настоящее время на автомобильном рынке по-прежнему значительная доля принадлежит бюджетным передне- и заднеприводным моделям, трансмиссии которых не обеспечивают возможность перераспределения крутящих моментов между колесами. Изменение моментов в данном случае может происходить только путем подтормаживания отдельных колес. Целью работы является создание методов повышения устойчивости и управляемости двухосных заднеприводных автомобилей. Предложен алгоритм работы системы динамической стабилизации заднеприводных двухосных автомобилей за счет подтормаживания колес и корректирующего изменения углов поворота управляемых колес (подруливания), обеспечивающий повышение курсовой и траекторной устойчивости автомобиля. Методами имитационного моделирования установлено, что наиболее эффективными являются алгоритмы стабилизации, применяемые в комбинации «снижение потребляемой мощности двигателя + создание стабилизирующего момента за счет перераспределения крутящих моментов на различных колесах + подруливание». Они обеспечивают повышение эффективности стабилизации автомобиля на 20…90 %.

Литература

[1] Karogal I., Ayalew B. Independent Torque Distribution Strategies for Vehicle Stability Control, in World Congress of the Society of Automotive Engineers. 2009, SAE, Inc.: Detroit, MI.

[2] Osborn R.P., Shim T. Independent Control of All-Wheel-Drive Torque Distribution. SAE paper number 2004-01-2052, 2004.

[3] Mammar S., Baghdassarian V.B. Two-degree-of-freedom formulation of vehicle handling improvement by active steering. Proc. Amer. Contr. Conf., 2000, vol. 1, pp. 105–109.

[4] Рязанцев В.И. Активное управление схождением колес автомобиля. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 212 с.

[5] Rodrigues A.O. Evaluation of an active steering system. Master’s degree project. Sweden, 2004. Available at: http://people.kth.se/~kallej/grad_students/rodriguez_orozco_thesis04.pdf (accessed 1 May 2015).

[6] Mokhiamar O., Abe M. Active wheel steering and yaw moment control combination to maximize stability as well as vehicle responsiveness during quick lane change for active vehicle handling safety. J Automobile Eng., 2002, vol. 216 (2), pp. 115–124.

[7] Антонов Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. Москва, Машиностроение, 1984. 168 с.

[8] Горелов В.А., Жилейкин М.М., Шинкаренко В.А. Разработка закона динамической стабилизации многоосной колесной машины с индивидуальным приводом движителей. Инженерный журнал: наука и инновации, 2013, вып. 12. URL: http://engjournal.ru/catalog/machin/transport/1029.html (дата обращения 01.06.2015).

[9] Жилейкин М.М., Федотов И.В., Мардеева Л.Р. Разработка непрерывного закона управления полуактивной системой подрессоривания с нечеткой настройкой параметров. Наука и образование, 2013, № 7 URL: http://technomag.edu.ru/doc/567714.html, Doi: 10.7463/0713.0567714.

[10] Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. Москва, Горячая линия – Телеком, 2007, 288 с.

[11] Котиев Г.О., Чернышев Н.В., Горелов В.А. Математическая модель криволинейного движения автомобиля с колесной формулой 8?8 при различных способах управления поворотом. Журнал автомобильных инженеров, 2009, № 2, с. 34–40.

[12] Жилейкин М.М., Чулюкин А.О. Повышение устойчивости движения двухосных автомобилей за счет автоматической коррекции углов поворота управляемых колес (подруливания). Промышленные АСУ и контроллеры, 2015, № 1, с. 42–52.

[13] Жилейкин М.М., Чулюкин А.О. Алгоритм работы системы динамической стабилизации для автомобиля 4х4 с подключаемой задней осью. Наука и образование, 2014, № 4, URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/704685.html, Doi: 10.7463/0414.0704685.