Разработка принципов повышения устойчивости движения многоосных колесных машин
| Авторы: Жилейкин М.М., Середюк В.А., Шинкаренко В.А. | Опубликовано: 24.03.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #3(648)/2014 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: колесная машина, активная безопасность, закон управления, математическая модель, имитационное моделирование, устойчивость, управляемость. |
Наряду с повышением эксплуатационных свойств многоосных колесных машин (МКМ), таких как подвижность, проходимость, маневренность, новые технические возможности машин обусловливают новые проблемы и ставят новые задачи перед разработчиками. В статье качественно исследованы устойчивость и управляемость МКМ и найдены принципиальные решения по способам управления движением машин, обеспечивающие повышение их курсовой и траекторной устойчивости. Обоснованы способы формирования стабилизирующих воздействий на МКМ, проведено исследование устойчивости разработанных законов управления. Методами имитационного математического моделирования доказана работоспособность и эффективность предложенных законов управления систем активной безопасности.
Литература
[1] Canale M., Fagiano L., Milanese M., Borodani P. Robust Vehicle Yaw Control Using Active Differential and Internal Model Control Techniques. Control Engineering Practice, 2007, vol. 15, pp. 923–941.
[2] Hattori Y. Optimum Vehicle Dynamics Control Based on Tire Driving and Braking Forces, Toyota CRDL, 2003, vol. 38, no. 4.
[3] Morselli R., Zanasi R., Sandoni G. Mechanical and Active Car Differentials: Detailed and Reduced Dynamic Models. Vienna, February 5–7, 2003, pp. 1011–1020.
[4] Mammar S., Baghdassarian V.B. Two-degree-of-freedom formulation of vehicle handling improvement by active steering. Proceedings of the American Control Conference, 2000, vol. 1, pp. 105–109.
[5] Fukao T., Miyasaka S., Mori K., Adachi N., Osuka K. Active steering systems based on model reference adaptive nonlinear control. IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, 2001, pp. 502–507.
[6] Rodrigues A.O. Evaluation of an active steering system. Master degree project. URL: http://www.s3. kth.se/~kallej/grad_students/rodriguez_orozco_thesis04.pdf (accessed 30 November 2013). Sweden, 2004.
[7] Lionel L., Richard P. Method and System for Controlling a Vehicle Equipped with a Controlled Braking System and with a Four-Wheel Steering System, Renault, European Patent Office Pub. No. WO2008040889 Feb 04/2008.
[8] Mokhiamar O, Abe M. Active wheel steering and yaw moment control combination to maximize stability as well as vehicle responsiveness during quick lane change for active vehicle handl ing safety. Proceedings of the Ins t i tution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2002, vol. 216(2), pp. 115–124.
[9] Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. Санкт-Петербург, Наука, 2000. 475 с.
[10] Белоусов Б.Н. Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет.Москва,Изд-во МГТУ им.Н.Э. Баумана, 2006. 728 с.
[11] Алфутов Н.А., Колесников К.С. Устойчивость движения и равновесия. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. 256 с.
