Влияние способа изготовления гибкого колеса на кинематическую погрешность волновой передачи

Волновые зубчатые передачи (ВЗП) находят все более широкое применение в машиностроении и приборостроении, обеспечивая получение высоких качественных показателей (кинематической точности, ошибки мертвого хода, КПД, крутильной жесткости и др.). Нарезание зубьев на круглых заготовках гибких зубчатых колес не позволяет полностью реализовать точностные возможности ВЗП, поэтому актуальна оценка увеличения точности ВЗП за счет изменения технологии изготовления зубьев гибких колес. В статье рассмотрено влияние способа изготовления гибкого колеса на кинематическую точность волновой передачи. Проведены экспериментальные исследования кинематической точности, проанализировано влияние способа изготовления гибкого колеса и погрешностей изготовления элементов волнового зацепления на кинематическую точность волновых передач. Показано, что кинематическая точность ВЗП, гибкие колеса которых нарезаны в деформированном состоянии, выше, чем у передач, гибкие колеса которых изготовлены в недеформированном состоянии.

Литература

[1] Ghorbel F.H., Gandhi P.S., Alpeter F. On the kinematic error in harmonic drive gears. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2001, vol. 123, no. 1, pp. 90–97.

[2] Янгулов В.С. Кинематическая погрешность волновой передачи с промежуточными телами качения. Известия Томского политехнического университета, 2009, т. 314, № 2, с. 49–54.

[3] Борзилов Б.М. Волновые зубчатые передачи: достижения и перспективы. Редукторы и приводы, 2006,№1, с. 26–28.

[4] Янгулов В.С. Перспективы развития передач с промежуточными телами для повышения точности и долговечности механических передач. Навигационные спутниковые системы, их роль и значение в жизни современного человека: Тез. докл. Всерос. науч.-техн. конф., посвященной 40-летию запуска на орбиту навигационного КА «Космос-192» и 25-летию запуска КА «Глонасс». Железногорск, 10–14 октября 2007, Красноярск, Сиб-ГАУ, 2007, с. 274–277.

[5] Поляков А.В. Повышение точности вращения круговых приводов подач станков с волновыми редукторами: Автореф. дис. канд. ... техн. наук. Москва, 2004. 22 с.

[6] Slatter R., Degen R. Miniature zero-backlash gears and actuators for precision positioning applications. Proceedings of the 11 European Space Mechanisms and Tribology Symposium (ESMATS 2005), Lucerne, 21–23 September 2005. Noordwijk, ESTEC, 2005, pp. 9–15.

[7] Тимофеев Г.А., Тарабарин В.Б, Яминский А.В. Конструкции и САПР ВЗП с генераторами волн внутреннего и внешнего деформирования. Дип. в ВИНИТИ. Москва, 1988, БУ №1, № 6202-И87. 71 с.

[8] Тимофеев Г.А. Разработка методов расчета и проектирования волновых зубчатых передач для приводов следящих систем. Автореф. дисс. ... докт. техн. наук. Москва, 1997. 32 с.

[9] Тимофеев Г.А., КостиковЮ.В., Фурсяк Ф.И. Исследование малоинерционного привода с волновыми зубчатыми передачами. Приводы и компоненты машин, 2011, № 2–3, с. 19–22.

[10] Скворцова Н.А., Тарабарин В.Б., Тимофеев Г.А. Новое в проектировании волновых приводов для следящих систем. Использование ВЗП в промышленности: Тр. республиканского семинара НТО Машпром. Минск, 1978, с. 31–40.

[11] Люминарский С.Е. Влияние погрешности обката гибкого колеса на кинематическую погрешность ВЗП-80. Электронный журнал «Наука и образование», 2012, № 1. URL: http://technomag.bmstu.ru/file/out/505084 (дата обращения 15 января 2012).