Механизмы параллельной структуры с шестью степенями свободы, разработанные в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова РАН

Современному машиностроению небходимы надежные, высокоэффективные и высокоточные машины. Исследованы механизмы параллельной структуры с шестью степенями свободы, позволяющие повысить эффективность многофункциональных машин и обеспечить высокую производительность, надежность и точность. Улучшения достигаются за счет использования нескольких кинематических цепей для связи выходного звена с основанием. Рассмотрены различные виды механизмов параллельной структуры, предназначенные для решения разных инженерных задач. Описан метод классификации таких механизмов.

Литература

[1] Глазунов В.А. Междисциплинарность робототехники. Самоорганизация, бифуркации, многокритериальность. Москва, Прогресс-Традиция, 2002. 110 с.

[2] Merlet J.-P. Parallel Robots. Springer, 2006. pp. 15–79.

[3] Kong X., Gosselin C. Type Synthesis of Parallel Mechanisms. Springer, 2007. 275 p.

[4] Борозна А.Г., Глазунов В.А., Жук В.П., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф., Миодушевский П.В., Модель Б.И., Чернов В.Ф. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. А.с. № 1661528 ССС Р, МКИ В 25J 11/00, 1991. 7 с.

[5] Glazunov V.A., Bolnokin V.E., Phan Bui Khoi, Glazunova O.V., Makarow M.G. Singular Zones of Parallel Manipulators and Joint Manipulating Mechanisms. Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. Tianjin, China, 2004, pp. 173–176.

[6] Вишнякова Т.Л., Глазунов В.А., Коллеров Э.П., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф. Пространственный механизм. А.с. № 1703443, ССС Р МКИ В 25J 1/00, 1992. 6 с.

[7] Глазунов В.А., Дугин Е.Б., Кистанов В.А., Ву Нгок Бик. Оптимизация параметров механизмов параллельной структуры на основе моделирования рабочего пространства. Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 2005, № 6, с. 12–16.

[8] Глазунов В.А., Есина М.Г., Быков Р.Э. Управление механизмами параллельной структуры при переходе через особые положения. Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 2004, № 2, с. 78–84.

[9] Крайнев А.Ф., Васецкий Б.Г., Ковалев Л.К., Глазунов В.А., Алешин А.К. Установка для лазерной резки. Пат. № 2060135 РФ. МКИ В 23К 26/06, 1996. 5 с.

[10] Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Терехова А.Н., Ву Нгок Бик. Об особенностях устройств относительного манипулирования. Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 2007, № 2, с. 77–85.

[11] Глазунов В.А., Тывес Л.И., Данилин П.О. Пространственный механизм. Пат. № 3403140 РФ, МКИ. B 25 J 9/00, 2010. 7 с.