Вопросы синтеза и практической оценки погрешности компенсационного режима двухкомпонентного гироскопа

Приведены результаты исследования характеристик различных динамически настраиваемых гироскопов, работающих в режиме датчика угловой скорости, являющейся переменной величиной. Определена зависимость динамической погрешности датчика угловой скорости от амплитуды и частоты угловых колебаний корпуса гироскопа. Проанализирован вопрос методического и аппаратного обеспечения оценки динамической погрешности динамически настраиваемого гироскопа в режиме датчика угловой скорости с целью снижения ее влияния на эксплуатационные характеристики прибора. Для обеспечения экспериментального исследования и практической оценки динамической погрешности динамически настраиваемого гироскопа в режиме датчика угловой скорости предложен вариант конструкции стенда угловых колебаний, разработаны требования к нему и рассчитаны его упругомассовые характеристики.

Литература

[1] Власов Ю.Б., Филонов О.М. Роторные вибрационные гироскопы в системах навигации. Ленинград, Судостроение, 1980. 221 с.

[2] Craig R.J.G. Dynamically tuned gyros in strapdown systems. AGARD Conf. Inertial Navigation Computers and Systems. Firenze, 1972, pp. 12-1–12-17.

[3] Craig R.J.G. Theory of errors of a multigimbal, elastically supported, tuned gyroscope. IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., 1972, vol. AES-8, no. 3, pp. 280–288, doi: https://doi.org/10.1109/TAES.1972.309511

[4] Craig R.J.G. Theory of operation of a two-axis-rate gyro. IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., 1990, vol. 26, no. 5, pp. 722–731, doi: https://doi.org/10.1109/7.102707

[5] Пельпор Д.С., Матвеев В.А., Арсеньев В.Д. Динамически настраиваемые гироскопы. Теория и конструкция. Москва, Машиностроение, 1988. 263 с.

[6] Матвеев В.А., Подчезерцев В.П., Фатеев В.В. Гироскопические стабилизаторы на динамически настраиваемых вибрационных гироскопах. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 103 с.

[7] Podchezertsev V.P., Nguyen D.D. Compensation mode synthesis of dynamically tuned gyroscope. AIP Conf. Proc., 2021, vol. 2318, no. 1, art. 170003, doi: https://doi.org/10.1063/5.0036028

[8] Калихман Д.М. Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов. Санкт-Петербург, ЦНИИ Электроприбор, 2008. 296 с.

[9] Оппенгейм А., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов. Москва, Техносфера, 2006. 858 с.

[10] Нефедов В.И., Сигов А.С. Основы радиоэлектроники и связи. Москва, Высшая школа, 2009. 735 с.

[11] Подчезерцев В.П., Цинь Цзыхао. Моделирование калибровки динамически настраиваемых гироскопов на одноосном гиростабилизаторе. Инженерный журнал: наука и инновации, 2017, № 10, doi: http://dx.doi.org/10.18698/2308-6033-2017-10-1682

[12] Григорьян С.Г. Метрология, стандартизация и технические измерения: виртуальный лабораторный практикум. Новочеркасск, ЮРГПУ(НПИ), 2014. 52 с.

[13] Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 592 с.

[14] Веркович Г.А., Головенкин Е.Н., Голобков В.А. Справочник конструктора точного приборостроения. Ленинград, Машиностроение, 1989. 792 с.

[15] Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов. Москва, Машгиз, 1981. 392 с.