Проектирование одноступенчатых волновых зубчатых передач и двухступенчатых с волновой муфтой

Первостепенной задачей современного отечественного машиностроения является повышение качества выпускаемых машин. Развитие систем автоматического управления и промышленной робототехники как средств обеспечения комплексной автоматизации производственных процессов требует создания приводных элементов (электромеханических приводов) нового поколения, обладающих высокими КПД, надежностью, долговечностью, точностью при малых осевых и радиальных габаритных размерах и массе. Этим требованиям в значительной мере отвечают волновые зубчатые передачи с генераторами волн внутреннего и внешнего деформирования, разрабатываемые в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Рассмотрены конструктивные схемы волновых зубчатых передач двух типов — одноступенчатых и имеющих гибкое колесо-кольцо с двумя зубчатыми венцами, которые обеспечивают волновое зацепление и волновую зубчатую муфту. Предлагается объединенный алгоритм проектирования, учитывающий передаточное отношение и схему волновой зубчатой передачи, крутящий момент на выходном валу, срок службы, прочностные характеристики гибкого колеса и другие качественные показатели. Использование этого алгоритма позволит улучшить качество и уменьшить сроки проектирования приводов с волновой зубчатой передачей.

Литература

[1] Малогабаритные редукторы CSF от Harmonic Drive. URL: http://catalog.gaw.ru/index.php?page=document&id=37585 (дата обращения 15 июня 2015).

[2] Musser C.W. Strain wave gearing. Patent US, no. 2906143 A, 1959.

[3] Harmonic Drive AG. URL: http://www.aviton.spb.ru/files/doc/downloads/Elektroprivod/obzor_hd_2011_rus_eng.pdf (дата обращения 15 июня 2015).

[4] Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. Москва, Машиностроение, 2000. 904 с.

[5] Тимофеев Г.А., ред. Теория механизмов и механика машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 654 с.

[6] Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. Сравнительный анализ схемных решений приводов с волновыми зубчатыми передачами. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2015, № 4, c. 109–118.

[7] Костиков Ю.В., Тимофеев Г.А., Фурсяк Ф.И. Новое в проектировании волновых зубчатых передач. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2012, № 8, c. 42–49.

[8] Тарабарин В.Б., Тимофеев Г.А. Волновая передача. А.с. 541057 СССР, МКИ F16H 1/00. 1976, бюл. № 48, 2 с.

[9] Тимофеев Г.А. Разработка методов расчета и проектирования волновых зубчатых передач для приводов следящих систем. Дис. … д-ра техн. наук. Москва, 1997. 358 с.

[10] Скворцова Н.А., Тарабарин В.Б. Волновая передача. А.с. 549629 СССР, МКИ F16H 1/00. 1977, бюл. № 9, 2 с.

[11] Тарабарин В.Б., Фурсяк Ф.И., Костиков Ю.В., Михайловский С.А. Устройство для передачи и преобразования вращательного движения. А.с. 1569467 СССР, МКИ F16H 1/00. 1990, бюл. № 21, 3 с.

[12] Чемоданов Б.К., ред. Следящие приводы Т. 1: Теория и проектирование следящих приводов. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 904 с.

[13] Шувалов С.А. Теория и автоматизированное проектирование волновых зубчатых пeредач. Автореф. дис. … д-ра техн. наук. Москва, 1986. 28 с.

[14] Полетучий А.И. Теория и конструирование высокоэффективных волновых зубчатых механизмов. Харьков, ХАИ им. М. Жуковского, 2005. 675 с.