Исследование заклинивания в зацеплениях несиловых волновых передач

В настоящее время волновые зубчатые передачи (ВЗП) нашли широкое применение в механизмах систем автоматического управления и настройки радиоэлектронной аппаратуры, в приводах антенн, робототехнических систем и летательных аппаратов, в записывающих приборах и т. д. ВЗП является разновидностью планетарной передачи с внутренним зацеплением колес с малой разностью чисел зубьев, поэтому проблемы заклинивания зубьев жесткого и гибкого колес ВЗП касаются и этих передач. Заклинивание зубьев в ВЗП с дисковым генератором волн внутреннего деформирования может привести к проскоку генератора волн, а заклинивание зубьев в ВЗП с кольцевым генератором волн внешнего деформирования — к поломке гибкого колеса или подшипников генератора волн. В связи с этим исключение заклинивания в зацеплении зубьев колес ВЗП на стадии проектирования является актуальной задачей. Приведены результаты теоретического исследования заклинивания кинематических ВЗП с дисковыми генераторами волн внутреннего деформирования и кольцевыми генераторами волн внешнего деформирования. Результаты исследования позволяют на стадии проектирования исключить интерференцию зубьев колес ВЗП.

Литература

[1] Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. Москва, Машиностроение, 2000. 904 с.

[2] Стрельников В.Н., Суков Г.С., Суков М.Г. Устранение интерференции зубьев в крупной волновой передаче. Вестник национального технического университета «ХПИ», 2013, № 41, с. 133–146.

[3] Полетучий А.И., Стеценко Я.А. Оптимизация параметров волновой передачи по предельному вращающему моменту. Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии, 2007, № 37, с. 73–79.

[4] Люминарский С.Е., Люминарский И.Е. Математическая модель волновой зубчатой передачи с дисковым генератором волн. Машиностроение и инженерное образование, 2012, № 2, с. 45–52.

[5] Люминарский С.Е., Люминарский И.Е. Исследование интерференции зубьев в нагруженной волновой передаче. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2015, № 4, с. 12–19.

[6] Тимофеев Г.А., ред. Теория механизмов и механика машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 654 с.

[7] Тимофеев Г.А. Разработка методов расчета и проектирования волновых зубчатых передач для приводов следящих систем. Дис. … д-ра техн. наук. Москва, 1997. 358 с.

[8] Тимофеев Г.А., Тарабарин В.Б., Яминский А.В. Конструкции и САПР ВЗП с генераторами волн внутреннего и внешнего деформирования. Москва, ВИНИТИ, 1988. 71 с.

[9] Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. Сравнительный анализ схемных решений приводов с волновыми зубчатыми передачами для следящих систем. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2015, № 4, с. 109–118.