Сравнение методов проектирования планетарных редукторов с использованием ЭВМ

Проектирование планетарных передач (ПП) является более сложной задачей, чем разработка передачи с неподвижными осями, поэтому в учебной литературе приведено множество программ для их расчета на ЭВМ. Для сравнения различных методов проектирования планетарных передач с использованием ЭВМ выбрана схема двухрядного планетарного редуктора как одна из самых трудоемких для расчета вследствие значительного превышения числа неизвестных (чисел зубьев) над заданными условиями проектирования. В качестве исходных данных обычно используют передаточное отношение и число сателлитов, обеспечивающих увеличение передаваемой мощности и статическую уравновешенность конструкции. Задача проектирования планетарных передач является многокритериальной и сопровождается значительным числом кинематических ограничений, накладываемых на числа зубьев колес. Самой негативной особенностью для расчета на ЭВМ является округление частного от деления целых чисел зубьев, которое может оказаться дробным, до целого числа. Поэтому использование ЭВМ при проектировании планетарных передач имеет свои особенности. Планетарные передачи применяют более двух тысяч лет, но до сих пор не разработан универсальный метод их проектирования, позволяющий как минимизировать время конструкторской подготовки редукторов, так и оптимизировать их эксплуатационные свойства и технологические качества. В связи с этим проведено сравнение нескольких принципиально различных программ проектирования планетарных передач с использованием ЭВМ с целью определения удобства применения, возможностей достижения оптимального решения по критерию габаритных размеров, оценки его устойчивости и точности.

Литература

[1] Крайнев А.Ф. Проектирование зубчатых механизмов. Москва, ВНИИ механизации лесного хозяйства, 1971. 206 с.

[2] Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. Ленинград, Машиностроение, 1966. 308 c.

[3] Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин. Москва, Машиностроение, 1968. 306 с.

[4] Тимофеев Г.А., Умнов Н.В. Теория механизмов и машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 154 с.

[5] Попов С.А., Фролов К.В., ред. Курсовое проектирование по ТММ и механике машин. Москва, Высшая школа, 1999. 351 с.

[6] Белоконев И.М. Механика машин. Расчеты с применением ЭЦВМ. Киев, Вища школа, 1978. 232 с.

[7] Radzevich S.P. Gear Cutting Tools: Fundamentals of Design and Computation. Florida, CRC Press, Boca Raton, 2010. 786 p.

[8] Леонов И.В. Способ управления механизмом рекуперации энергии торможения и устройство для его осуществления. Пат. № 2457380 Российская Федерация, опубл. 27.07.2012, бюл. № 21.

[9] Барбашов Н.Н., Леонов И.В. Устройство рекуперации энергии торможения машины. Пат. 2438884 Российская Федерация, опубл. 10.01.2012, бюл. № 17.

[10] Леонов И.В., Леонов Д.И. Теория механизмов и машин. Москва, Высшее образование, 2015. 239 с.

[11] Volkov I.K. Identifiability conditions of mathematical models of evolutionary processes according to the results of discrete indirect measurements of the state vector. Izvestiya Rossiiskoi akademii nauk. Teoriya i sistemy upravleniya, 1994, no. 6, pp. 55–72.

[12] Дальский А.М., ред. Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. Т. 2. Москва, Машиностроение, 2003. 944 с.

[13] Ряховский О.А., ред. Детали машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 544 с.

[14] Адамчук В.В. Организация и нормирование труда. Москва, Финстатинформ, 1999. 301 с.