Теоретические исследования влияния различных параметров на предельный момент волновой зубчатой передачи

Рассмотрены особенности работы волновых зубчатых передач. Приведена математическая модель, учитывающая пространственный характер деформирования и взаимодействия элементов такой передачи. Разрешающая система уравнений получена методом Бубнова–Галеркина. Коэффициенты влияния определены методами пространственной теории упругости, а предельный момент — из условия появления проскока генератора. Исследовано влияние различных параметров на предельный момент волновой зубчатой передачи с кулачковым генератором волн и гибким колесом, выполненным в виде стакана с гибким дном. Проведенные расчеты показали, что радиальная деформация гибкого колеса, глубина захода зубьев, угол главного профиля исходного контура и радиальный зазор в гибком подшипнике оказывают значительное влияние на предельный момент, а предварительный натяг в зубчатом зацеплении, длина оболочки и форма деформирования гибкого колеса практически не влияют на этот параметр.

Литература

[1] Шувалов С.А. Основные критерии работоспособности волновых передач. Вестник машиностроения, 1976, № 11, c. 17–20.

[2] Шувалов С.А., Полетучий А.И. Предельный крутящий момент, передаваемый волновой зубчатой передачей. Вестник машиностроения, 1976, № 11, c. 16–19.

[3] Полетучий А.И. Теория и конструирование высокоэффективных волновых зубчатых механизмов. Харьков, НАКУ «ХАИ» им. М. Жуковского, 2005. 675 с.

[4] Полетучий А.И., Стеценко Я.А. Оптимизация параметров волновой зубчатой передачи по предельному вращающему моменту. Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии. Сб. науч. тр. 2007, № 37, c. 73–79.

[5] Flavius A. Ardelean. 3D modeling of the harmonic drive using «CATIA». Annals of the Oradea University. Fascicle of Management and Technological Engineering, 2007, vol. VI(XVI), pp. 882–885.

[6] Тимофеев Г.А. Разработка методов расчета и проектирования волновых зубчатых передач для приводов следящих систем. Дис. … д-ра техн. наук. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997. 358 c.

[7] Люминарский И.Е., Люминарский С.Е. Математическое моделирование предельного режима работы волновой зубчатой передачи. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2015, № 12, с. 17–26.

[8] Люминарский С.Е., Люминарский И.Е. Математическая модель волновой зубчатой передачи с дисковым генератором волн. Машиностроение и инженерное образование, 2012, № 2, с. 45–52.

[9] Люминарский И.Е. Расчет упругих систем с односторонними связями. Москва, МГИУ, 2006, с. 38–99.

[10] Люминарский И.Е., Люминарский С.Е. Расчет сил взаимодействия элементов волновой зубчатой передачи. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2011, спец. вып. Энергетическое и транспортное машиностроение, с. 230–240.

[11] Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. Москва, Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989, с. 122–126.