Анализ влияния ошибок изготовления деталей волновой зубчатой передачи на ее кинематическую погрешность

Волновые зубчатые передачи в последние десятилетия получили широкое распространение в приводах авиационной и космической техники, электромеханических приводах промышленных роботов и различных станков, поскольку волновые зубчатые передачи, имея небольшие габаритные размеры и массу, обеспечивают преобразование движения с малой кинематической погрешностью и высокими показателями крутильной жесткости и КПД. В работе дана оценка степени влияния ошибок отдельных звеньев двухволновой зубчатой передачи с дисковым генератором волн на кинематическую погрешность передачи, определяемую методом плеча и линии действия. Проведено сравнение результатов предлагаемого метода оценки и данных экспериментальных исследований.&pi

Литература

[1] Коротков В.П., Тайц Б.А. Основы метрологии и точности механизмов приборов. Москва, Машгиз, 1961. 400 с.

[2] Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. Москва, Машиностроение, 2000. 904 с.

[3] Тимофеев Г.А., ред. Теория механизмов и механика машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 654 с.

[4] Фролов К.В., Скворцова Н.А., ред. Конструкции и геометрический расчет волновых зубчатых передач. Труды МВТУ, 1978, № 291, вып. 8. Теория механизмов, с. 22–23.

[5] Тимофеев Г.А. Разработка методов расчета и проектирования волновых зубчатых передач для приводов следящих систем. Дис. … д-ра техн. наук, Москва, 1997. 358 с.

[6] Were M., Ghorbel F. Analysis and control of kinematic error in harmonic gear drive mechanisms. Internal report ATP-96-1, Dynamic Systems and Control Laboratory, Rice University Department of Mechanical Engineering, Houston, Texas, 1996. 87 p.

[7] Timofeev G.A. Drives with harmonic gears for servo systems. Russian Engineering Research, 2016, vol. 36, no. 3, pp. 187–193.

[8] Костиков Ю.В., Тимофеев Г.А., Фурсяк Ф.И. Экспериментальные исследования волновых приводов с различной конструкцией генератора волн. Приводы и компоненты машин, 2011, № 2–3, с. 16–18.

[9] Tuttle T., Seering W. Kinematic Error, Compliance, and Friction in a Harmonic Drive Gear Transmission. Proceedings of ASME Advances in Design Automation, USA, New Mexico, 1993, vol. 65–1, pp. 319–324.

[10] Ghorbel F.H., Gandhi P.S., Alpeter F. On the Kinematic Error in Harmonic Drive Gears. Journal of Mechanical Design, 2001, vol. 123, is. 1, pp. 90–97.

[11] Gandhi P.S., Ghorbel F.H. Closed-loop compensation of kinematic error in harmonic drives for precision control applications. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2002, vol. 10, is. 6, pp. 759–768.

[12] Huimin Dong, Zhengdu Zhu, Weidong Zhou, Zhi Chen. Dynamic Simulation of Harmonic Gear Drives Considering Tooth Profiles Parameters Optimization. Journal of Computers, 2012, vol. 7, no. 6, pp. 1429–1436. doi:10.4304/jcp.7.6.1429–1436.