Структурный синтез рычажных и планетарных механизмов заданного уровня сложности по универсальной таблице стандартных кодов строения

На основе количественной формализации понятия сложности механической системы представлены новые структурные формулы многозвенных кинематических цепей и рассчитанные по ним таблицы с полным составом стандартных кодов правильного строения и наборов совмещенных шарниров 4 – 12звенных плоских шарнирных механизмов с простыми и совмещенными шарнирами. Даны примеры применения табличного метода структурного анализа и синтеза статически определимых рычажных механизмов разного уровня сложности и показана возможность перехода от них к структурному синтезу планетарных зубчатых механизмов.