Исследование динамики линеаризованной модели привода с волновой зубчатой передачей внешнего деформирования

Авторы: Тимофеев Г.А., Кузенков В.В.	Опубликовано: 04.11.2013
Опубликовано в выпуске: #7(628)/2012
DOI:
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: электромеханический привод, волновая зубчатая передача, генератор волн внешнего деформирования, линеаризованная модель

Рассмотрена динамика линеаризованной модели электромеханического привода с волновой зубчатой передачей с генератором волн внешнего деформирования. Получены переходные характеристики по управлению и по возмущению.