Анализ влияния последовательности включения приводов манипуляционной системы на ее динамические характеристики при вращении звеньев в разные стороны

Подтверждена возможность уменьшения динамических характеристик манипуляционной системы путем рационального порядка включения приводов, как при вращении звеньев в одну сторону, так и при вращении их в разные стороны.

Литература

[1] Фанатлова Т.Б., Шаныгин С.В. Анализ влияния последовательности включения приводов робота на траекторию движения схвата // Сб. тр. VІ Всероссийской науч.-техн. конф. «Новые информационные технологии». М.: МГАПИ, 2003. С. 175—180.

[2] Фанатлова Т.Б., Шаныгин С.В. Связь энергодинамических характеристик приводов манипуляционной системы робота с их последовательностью включения приводов // Науч. тр. VІ Международной науч.-практ. конф. «Фундаментальные и прикладные проблемы приборостроения, информатики, экономики и права». Кн. «Приборостроение». М.: МГАПИ, 2003. С. 231—234.