Исследование кинематики и кинетостатики плоской шарнирной шестизвенной группы Ассура с четырехугольным замкнутым изменяемым контуром

Рассматривается задача кинематического и кинетостатического решения плоской шести-звенной шарнирной группы Ассура с четырехугольным замкнутым изменяемым контуром. Задача решается графо - аналитическим методом, через построение плана скоростей и планов сил. Отметим, что до настоящего времени задача кинематического и кинетостатического исследования такой группы не была решена.