Поиск
Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой
| Авторы: Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. | Опубликовано: 24.03.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #12(603)/2008 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: |
Представлен универсальный блочно-матричный способ представления уравнений кинематики и динамики роботов с древовидной структурой исполнительных механизмов и не закрепленных к неподвижному основанию. Показана эффективность его использования для шагающих роботов (на примере двуногого шагающего робота).
