Опыт исключения избыточных связей в шестизвенных плоских механизмах

Известно, что все плоские рычаговые механизмы, обладая избыточностью связей, функционируют с принуждением к движению. Излагается метод обнаружения и устранения избыточных связей путем адресной замены шарниров на кинематические пары более высоких классов, что обеспечивает механизмам самоустанавливаемостъ, безысносность, и высокий КПД.