Структурный метод определения планарности кинематических схем коробок передач транспортных машин

Описан метод определения планарности кинематических схем. Метод предназначен для обработки большого потока кинематических схем, получаемого в процессе их синтеза. Предполагается найти все возможные варианты планарного изображения схемы. Результаты будут исходными данными для автоматизации изображения схем.