Методика расчета угла увода автомобильного колеса с наклоненной осью вращения

Исследование относится к области изучения упругих свойств эластичного колеса транспортного средства как деформируемого тела. Рассмотрен вопрос математического моделирования углов увода колеса при наклоне оси вращения. Исследование базируется на деформационной теории увода колеса и лабораторных экспериментах. Выполнен поиск математического выражения для определения угла увода эластичного колеса с наклоненной осью вращения. Разработана методика расчета бокового увода эластичного колеса с наклоненной осью вращения. Получены зависимости угла увода от коэффициентов изменения нормальной и боковой жесткостей при заданном угле наклона оси вращения. Установлено, что при внутреннем наклоне осей вращения колес транспортного средства боковой увод снижается. Определено, что при наклоне оси вращения исследованного эластичного колеса на допустимый по износу шин угол угол увода можно снизить на .
EDN: LYLPUF, https://elibrary/lylpuf

Литература

[1] Jazar R.N. Vehicle dynamics. Theory and application. Springer, 2008. 1015 р.

[2] Тарасик В.П. Теория движения автомобиля. Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2022. 576 с.

[3] Кравец В.Н., Селифонов В.В. Теория автомобиля. Москва, Гринлайт+, 2011. 884 с.

[4] Ларин В.В. Теория движения полноприводных колесных машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 391 с.

[5] Балакина Е.В., Кочетов М.С., Сарбаев Д.С. и др. Углы наклона колес. Анализ их взаимосвязей со свойствами шин и эксплуатационными свойствами автомобиля. Автомобильная промышленность, 2021, № 9, с. 9–13.

[6] Балакина Е.В., Задворнов В.Н., Березовский М.С. и др. Исследования коэффициентов жесткости шин. Коэффициент радиальной жесткости. Автомобильная промышленность, 2020, № 8, с. 7–10.

[7] Балакина Е.В., Задворнов В.Н., Березовский М.С. и др. Исследования коэффициентов жесткости шин. Коэффициент боковой жесткости. Автомобильная промышленность, 2020, № 9, с. 18–19.

[8] Балакина Е.В., Кочетов М.С. Упругие свойства наклоненного колеса. Коэффициент нормальной жесткости. Автомобильная промышленность, 2022, № 7, с. 8–11.

[9] Балакина Е.В., Кочетов М.С. Упругие свойства наклоненного колеса. Коэффициент продольной жесткости. Автомобильная промышленность, 2022, № 8, с. 2–5.

[10] Балакина Е.В., Кочетов М.С. Экспериментальные исследования боковой жесткости автомобильного колеса с наклоненной осью вращения. Автомобильная промышленность, 2023, № 9, с. 9–12.

[11] Яценко Н.Н., Никульников Э.Н., Балакина Е.В. и др. Отрицательный развал задних колес и управляемость легкового автомобиля. Автомобильная промышленность, 2008, № 10, с. 22–23.

[12] Козлов Ю.Н. Влияние углов установки задних колес на управляемость легкового автомобиля. Дисс. … канд. тех. наук. Москва, НАМИ, 2013. 219 с.

[13] Berote J., Darling J., Plummer A. Lateral dynamics simulations of a three-wheeled tilting vehicle. Proc. Inst. Mech. Eng. D, 2015, vol. 229, no. 3, pp. 342–356, doi: https://doi.org/10.1177/0954407014542625

[14] Pacejka H.B. Tire and vehicle dynamics. Elsevier, 2012. 672 p.

[15] Балабин И.В., Чабунин И.С. К вопросу повышения устойчивости мобильной машины путем применения отрицательного развала колес. Автомобильная промышленность, 2020, № 7, с. 8–9.

[16] Морозов С.А. К вопросу об условиях потери курсовой устойчивости легкового автомобиля с активно изменяемым положением плоскостей вращения колес передней и задней осей. Журнал автомобильных инженеров, 2011, № 6, с. 22–27.

[17] Балабин И.В. Углы установки управляемых колес и их количественное влияние на сопротивление движению автомобиля. Автомобильная промышленность, 2016, № 9, с. 21–24.

[18] Balakina E.V., Sarbaev D.S., Sergienko I.V. et al. The calculation method of the length of contact of car tires with the road surface. IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng., 2019, vol. 632, art. 012022, doi: https://doi.org/10.1088/1757-899X/632/1/012022

[19] Задворнов В.Н. Влияние параметров установки колес на износ шин в задней независимой подвеске легкового автомобиля. Дисс. … канд. тех. наук. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 235 с.