Исследование влияния податливости подшипника на работу планетарно-цевочной передачи

Выполнена оценка податливости подшипника, а также степени ее влияния на работу планетарно-цевочной передачи. Отмечена актуальность учета податливости подшипника в расчетах. Показано как она влияет на распределение сил по цевкам и на смещение положения самой нагруженной цевки от полюса зацепления к оси симметрии такой передачи. Рассмотрен метод расчета сил в цевках с учетом податливости подшипника для планетарно-цевочных передач типа KHV и 2KV. Приведены схемы распределения сил по цевкам без учета и с учетом податливости подшипника для двух типов передач. Проведен эксперимент, подтверждающий необходимость учета податливости подшипника. Проанализирована применимость указанных методов для расчета разных типов планетарно-цевочных передач.

Литература

[1] Иванов А.С., Ермолаев М.М., Муркин С.В. К расчету и конструированию современных мотор-редукторов. Современное машиностроение. Наука и образование, 2014, № 4, с. 377–388.

[2] Warda B., Duda H. A method for determining the distribution of loads in rolling pairs in cycloidal planetary gear. Tribologia, 2017, № 1, с. 105–111.

[3] Фомин М.В., Иванов А.С., Ермолаев М.М. Расчет опор качения планетарно-цевочного редуктора. Справочник. Инженерный журнал с приложением, 2014, № 1, с. 29–34, doi: 10.14489/hb.2014.01.pp.029-034

[4] Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. Ленинград, Машиностроение, 1966. 308 с.

[5] Шанников В.М. Планетарные редукторы с внецентроидным зацеплением. Ленинград, Машгиз, 1948. 173 с.

[6] Сигов И.В. Исследование планетарно-цевочного редуктора. Передачи в машиностроении. Москва, Машгиз, 1951, с. 44–58.

[7] Киреев С.О., Ковалев В.Н. Структура, кинематика и геометрия планетарных передач с внецентроидным цевочным зацеплением. Новочеркасск, НГТУ, 1995. 98 с.

[8] Иванов А.С., Ермолаев М.М., Чиркин А.В., Синицына Ю.В. Расчет планетарно-цевочной передачи с учетом упругих деформаций сателлита. Современное машиностроение. Наука и образование, 2016, № 5, с. 464–475, doi: 10.1872/MMF-2016-45

[9] Иванов А.С., Ермолаев М.М., Чиркин А.В., Синицына Ю.В. Метод расчета планетарно-цевочной передачи. Машиностроение и техносфера XXI века. Сб. тр. XXII Междунар. науч.-техн. конф., Севастополь, 14–19 сентября 2015, т. 1, Донецк, МСМ, 2015. 226 с.

[10] Синицына Ю.В., Ермолаев М.М. Модели оценки распределения нагрузки в планетарно-цевочных передачах. Механики ХХI веку. Матер. XVIII Всерос. науч.-техн. конф. с международным участием, Братск, Изд-во БрГУ, 2019. 332 с.

[11] Заварзин Д.А., Зайцева О.Ю. Исследование распределения нагрузки по элементам планетарно-цевочной передачи. Политехнический молодежный журнал, 2017, № 8, doi: 10.18698/2541-8009-2017-8-155. URL: http://ptsj.ru/articles/155/155.pdf

[12] Нахатакян Ф.Г. Напряженно-деформированное состояние упругих элементов зубчатых механизмов и сооружений при их линейном и кромочном контакте. Дис. … д-ра техн. наук. Москва, ИМАШ РАН, 2014. 213 с.

[13] Chmurawa M. Distribution of loads in cycloidal planetary gear. Proceedings of the International Conference Mechanics, Kaunas, Lithuania, 11–15 October 1999, vol. 99, pp. 92–100.

[14] Tsetserukou D.O., Basinuk, V.L., Mardosevich, E.I., Neviarouskaya, A.V. Contact force distribution among pins of trochoid transmissions. 21st International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, 15–21 August 2004, Warsaw, Poland, 2004.

[15] Dong X., Deng J., Chen J. Force analysis of RV transmission mechanism. Journal-shanghai Jiao tong university, 1996, vol. 30, pp. 65–70.

[16] Huang C.-H., Tsai S.-J. A study on loaded tooth contact analysis of a cycloid planetary gear reducer considering friction and bearing roller stiffness. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2017, vol. 11, no. 6. JAMDSM0077, doi: 10.1299/jamdsm.2017jamdsm0077