Силовой расчет сдвоенного механизма параллельных кривошипов

Конструктивно-компоновочные возможности редукторов с гибкими и жесткими звеньями, созданными на базе сдвоенных механизмов параллельных кривошипов (волновых зубчатых передач с генераторами волн внешнего деформирования, кривошипно-планетарных редукторов и комбинированных планетарно-волновых механизмов), наиболее полно удовлетворяют требованиям, предъявляемым к передаточным механизмам системы автоматического управления, антенных приводов. Методы расчета геометрических характеристик, силового взаимодействия элементов, оценки основных качественных показателей волновой зубчатой передачи с генератором волн внешнего деформирования и рекомендации по их использованию практически отсутствуют в технической литературе (кроме работ ученых кафедры «Теория механизмов и машин» МГТУ им. Н.Э. Баумана). В связи с этим исследования, направленные на создание методов расчета и проектирования этих механизмов для специальных приводов систем автоматического управления, являются важными. Изложена методика силового расчета сдвоенного механизма параллельных кривошипов волновой зубчатой передачи с генератором волн внешнего деформирования, позволяющая грамотно проектировать эти приводы.

Литература

[1] Musser C.W. Strain wave gearing. Patent US 2906143. Appl. 21.03.1959, publ. 29.09.1959.

[2] Малогабаритные редукторы CSF от Harmonic Drive. catalog.gaw.ru: веб-сайт. URL: http://catalog.gaw.ru/index.php?page=document&id=37585 (дата обращения: 15.05.2022).

[3] Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. Москва, Машиностроение, 1969. 159 с.

[4] Фролов К.В., Воробьев Е.И., ред. Механика промышленных роботов. Кн. 3. Москва, Высшая школа, 1989. 382 с.

[5] Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. Москва, Машиностроение, 2001. 903 с.

[6] Тимофеев Г.А., Тарабарин В.Б., Яминский А.В. Конструкции и САПР ВЗП с генераторами волн внутреннего и внешнего деформирования. Москва, ВНИИТИ, 1988. 71 с.

[7] Самойлова М.В. Исследование комбинированных планетарно волновых механизмов. Дисс. … канд. тех. наук. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 141 с.

[8] Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. Геометро-кинематическое исследование комбинированного планетарно-волнового механизма. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2012, № 1, с. 70–80.

[9] Полетучий А.И. Теория и конструирование высокоэффективных волновых зубчатых механизмов. Харьков, ХАИ им. М. Жуковского, 2005. 675 с.

[10] Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. Сравнительный анализ схемных решений приводов с волновыми зубчатыми передачами для следящих систем. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2015, № 4, с. 109–118, doi: http://dx.doi.org/10.18698/0236-3941-2015-4-109-118

[11] Тимофеев Г.А., Горбунов Д.С., Чернышова Д.М. и др. Структурные схемы и автоматизированное проектирование приводов с волновыми зубчатыми передачами. Приводы и компоненты машин, 2020, № 3–4, с. 2–6.

[12] Шувалов С.А. Теория и автоматизированное проектирование волновых зубчатых передач. Автореф. дисс. … док. тех. наук. Москва, МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1986. 28 с.

[13] Андриенко Л.А. Разработка новых методов проектирования и диагностики электромеханических приводов. Автореф. дисс … док. тех. наук. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 32с.

[14] Тимофеев Г.А. Разработка методов расчета и проектирования волновых зубчатых передач для приводов следящих систем. Дисс. … док. тех. наук. Москва, ИМАШ РАН, 1997. 352 с.

[15] Тарабарин В.Б., Тимофеев Г.А. Волновая передача. Патент СССР 541057. Заявл.14.08.1973, опубл. 30.12.1976.

[16] Чемоданов Б.К., ред. Следящие приводы. Т. 1. Теория и проектирование следящих приводов. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 904 с.