Самотормозящиеся передачи на основе планетарной схемы 2K-H

Ужесточение стандартов для установок и оборудования широкого спектра закономерно повлекло за собой повышение требований к техническим и эксплуатационным параметрам их составных частей. Это обусловило необходимость разработки механизмов, рассматриваемых как неотъемлемые компоненты комплексных систем, объединяющих механические, электрические, гидравлические и другие элементы. Основной принцип большей части современных конструктивных решений — минимизация трения скольжения в механизмах, в частности винтовых, посредством перехода к трению качения или смешанному трению. Многие самотормозящиеся механизмы, включая цилиндрические передачи, обладают высокой эффективностью в режиме прямого хода. Применение таких передач в машинных приводах открывает новые возможности для компоновки, позволяет уменьшить габаритные размеры и массу привода или полного исключения тормозных устройств. Планетарные передачи с двухвенцовыми сателлитами внутреннего и внешнего зацепления, основанные на планетарной схеме 2K-H, обладают многими достоинствами. Они способны преобразовывать вращательное движение во вращательное или поступательное, обеспечивают самоторможение при высоком коэффициенте полезного действия прямого хода (более 50 %), характеризуются повышенной плавностью хода и др. Условия реализации различных вариантов самоторможения в планетарных передачах с двухвенцовыми сателлитами достигаются точным позиционированием рабочих поверхностей профилей зацепления, определяемым числом зубьев колес. Определены геометрические параметры и силы, действующие на звенья планетарной передачи типа 2K-H с двумя внешними зацеплениями. Проанализированы условия самоторможения заполюсного зацепления. Рассмотрены соосные передачи, в которых выходное звено совершает поступательное движение.
EDN: JGPDSC, https://elibrary/jgpdsc

Литература

[1] Кудрявцев В.Н., Кирдяшев Ю.Н., ред. Планетарные передачи. Ленинград, Машиностроение, 1977. 536 с.

[2] Решетов Д.Н. Расчет планетарных механизмов. Москва, Машгиз, 1952. 72 с.

[3] Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. Ленинград, Машиностроение, 1969. 368 с.

[4] Панюхин В.В. Цилиндрическая зубчатая передача. Патент РФ 1479765. Заявл. 26.08.1987, опубл. 15.05.1989.

[5] Тимофеев Г.А., Панюхин В.В. Эвольвентные самотормозящиеся передачи равносмещенного зацепления. В: Элементы и устройства робототехнических систем. Межвузовский сборник. Москва, ГИЭИ, 1988, с. 89–92.

[6] Бушенин Д.В. Несоосные винтовые механизмы. Москва, Машиностроение. 1985. 112 с.

[7] Вирабов Р.В. О критериях заклинивания самотормозящихся зубчатых передач. Вестник машиностроения, 1987, № 4, с. 33–38.

[8] Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. Москва, Машиностроение, 1973. 591 с.

[9] Тимофеев Г.А., Панюхин В.В., Сащенко Д.В. Исследование самотормозящихся планетарных передач с одновенцовыми сателлитами. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2020, № 4, с. 44–50, doi: https://doi.org/10.31857/S0235711920040148

[10] Тимофеев Г.А., Панюхин В.В., Сащенко Д.В. Самоторможение планетарных передач с трехвенцовыми сателлитами. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2008, № 10, с. 3–16. EDN: JXGLLT

[11] Каргин П.А. Проектирование и испытание самотормозящейся зубчатой передачи. Вестник машиностроения, 2008, № 12, с. 3–6. EDN: JXFPNT

[12] Алексеева Л.Б. Самоторможение в кулачковых механизмах планетарного типа. Технические науки — от теории к практике, 2016, № 2, с. 30–37. EDN: XXZGRP

[13] Каргин П.А. Развитие проектирования зубчатых механизмов с самоторможением. Конструкторское бюро, 2016, № 2, с. 30–37. EDN: SYXUQR

[14] Красковский Н.В., Самсонович С.Л., Чубиков В.Н. Сравнительный анализ механизмов однонаправленного действия для электромеханических приводов. Вестник МАИ, 2015, т. 22, № 2, с. 103–114. EDN: TTYMKF

[15] Тимофеев Г.А., Панюхин В.В., Самойлова М.В. Исследование цилиндрической самотормозящейся передачи с гибким венцом. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2014, № 3, с. 3–15. EDN: SFMMGB

[16] Тимофеев Г.А. Варианты самоторможения и модификации цилиндрических самотормозящихся зубчатых передач. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2023, № 4, с. 55–67. EDN: HRKFVE

[17] Тимофеев Г.А., Самойлова М.В., Панюхин В.В. Анализ критериев самоторможения с точки зрения их обоснованности. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2013, № 4, с. 27–42. EDN: RPUCQT

[18] Турпаев А.И. Винтовые механизмы и передачи. Москва, Машиностроение, 1982. 223 с.

[19] Кузьмин А.В., Анферов В.Н. Расчетно-экспериментальная оценка самоторможения при проектировании передач червячного типа. Москва, Директ-Медиа, 2018. 178 с.

[20] Каргин П.А. Развитие методов проектирования зубчатых механизмов с самоторможением (обзор). Вестник машиностроения, 2015, № 4, с. 3–8. EDN: UYYXUX