Разработка технологической линии по производству станин токарных станков из сверхпрочного бетона

Предложена технологическая линия по производству станин токарных станков из сверхпрочного бетона с применением дезинтегратора для механической активации цемента. Такая линия позволяет уменьшить вибрации при работе на высоких скоростях, а следовательно, повысить скорость обработки, снизить количество брака и создать возможность обрабатывать детали с большей точностью. Обоснована необходимость применения в качестве базового механизма привода дезинтегратора пространственного 4R механизма. Разработан экспериментальный дезинтегратор ДИД 2.4-0.7, а также его промышленный образец ДИД 2.4-2.0 с приводами на базе пространственного 4R механизма. Для технологической линии разработаны многоразовые опалубки, модифицированы бетоносмеситель, вибросито и парогенератор. Изготовлены бетонные образцы для станин токарных станков, проведены их испытания, которые показали прочность на сжатие более 114,2 МПа, что отвечает заданным требованиям. Приведены результаты анализа влияния параметров привода на производительность и качество механической активации цемента. Дальнейшие исследования будут направлены на уточнение режимов механической активации под различные составы сверхпрочного бетона.
EDN: LMJJPV, https://elibrary/lmjjpv

Литература

[1] Макарова Е.А., Ветлицын М.Ю., Шаронов Н.Г. Адаптивные захваты робототехнических систем. Известия ВолГТУ, 2023, № 4, с. 57–63, doi: https://doi.org/10.35211/1990-5297-2023-4-275-57-63

[2] Глазунов В.А., Ларюшкин П.А., Шалюхин К.А. и др. Структура, кинематика и прототипирование параллельного манипулятора с удаленным центром вращения. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2023, № 6, с. 54–61, doi: https://doi.org/10.31857/S0235711923060081

[3] Глазунов В.А., Скворцов С.А., Ковалева Н.Л. и др. Решение задачи о скоростях и положениях для модифицированного механизма ротопода с четырьмя кинематическими цепями. Станкоинструмент, 2025, № 3, с. 68–71, doi: https://doi.org/10.22184/2499-9407.2025.40.3.68.71

[4] Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А Разработка электромеханических манипуляторов на основе постоянных магнитов. Проблемы машиностроения и автоматизации, 2025, № 2, с. 70–75, doi: https://doi.org/10.52261/02346206_2025_2_70

[5] Дворников Л.Т. В доказательство состоятельности опыта структурного синтеза механизмов. Теория механизмов и машин, 2006, т. 4, № 1, с. 44–48.

[6] Воробьева Н.С., Несмиянов И.А., Дяшкин А.В. и др. Робототехнический комплекс для возделывания овощных культур. Известия ВолГТУ, 2024, № 4, с. 41–44, doi: https://doi.org/10.35211/1990-5297-2024-4-287-41-44

[7] Ларюшкин П.А., Хрестина А.А., Синицына Ю.В. и др. К вопросу структурного синтеза кинематических цепей сферических механизмов параллельной структуры с линейными приводами. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2025, № 2, c. 3–11.

[8] Захаров М.Н., Ларюшкин П.А., Семенов А.В. Решение обратной задачи о положениях кинематически избыточного гибридного механизма параллельной структуры. Вестник машиностроения, 2024, т. 103, № 9, с. 739–743.

[9] Антонов А.В., Ларюшкин П.А., Фомин А.С. Кинематический анализ нового пятиподвижного робота параллельной структуры типа «дельта». Известия РАН. Механика твердого тела, 2024, № 4, с. 135–149.

[10] Коловский М.З. О некоторых направлениях модернизации курса ТММ. Теория механизмов и машин, 2003, № 1, с. 3–29.

[11] Жога В.В., Нелюбова А.В. Обоснование расчетной схемы динамики манипулятора параллельно-последовательной структуры с дополнительной связью. Известия ВолГТУ, 2024, № 4, с. 60–65, doi: https://doi.org/10.35211/1990-5297-2024-4-287-60-65

[12] Жога В.В., Нелюбова А.В. Кинематический синтез аналитических законов перемещений исполнительных приводов манипулятора параллельно-последовательной структуры с дополнительной связью. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2024, № 9, c. 29–36. EDN: QHQDGZ

[13] Малышев А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структуры. Известия Томского технологического института, 1923, т. 44, вып. 2. 95 с.

[14] Решетов Л.Н. Конструирование рациональных механизмов. Москва, Машиностроение, 1972. 256 с.

[15] Идрисова С.М., Марчук Е.А., Малолетов А.В. Исследование деформаций металлических башен — опор параллельного тросового робота. Проблемы машиностроения и автоматизации, 2022, № 2, с. 113–123, doi: https://doi.org/10.52261/02346206_2022_2_113

[16] Марчук Е.А., Калинин Я.В., Иванов М.А. и др. О выборе математических моделей висячих элементов при проектировании крупногабаритного параллельного тросового робота. Известия ВолГТУ, 2022, № 9, с. 56–62, doi: https://doi.org/10.35211/1990-5297-2022-9-268-56-62

[17] Ветлицын М.Ю., Шаронов Н.Г., Малолетов А.В. и др. Разработка комплекса испытательных средств для исследования адаптивных реконфигурируемых структур. Проблемы машиностроения и автоматизации, 2023, № 4, с. 99–106, doi: https://doi.org/10.52261/02346206_2023_4_99

[18] Merlet J.P. Jacobian, manipulability, condition number and accuracy of parallel robots. J. Mech. Des., 2006, vol. 128, no. 1, pp. 199–206, doi: https://doi.org/10.1115/1.2121740

[19] Voglewede P. Ebert-Uphoff I. Measuring "closeness" to singularities for parallel manipulators. ICRA, 2004, vol. 5, pp. 4539–4544, doi: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2004.1302433

[20] Яруллин М.Г., Галиуллин И.А. Исследование механизма Брикарда с помощью алгоритмов компьютерной графики. Вестник технологического университета, 2015, т. 18, № 21, с. 137–140.

[21] Мудров А.П., Хабибуллин Ф.Ф., Пикмуллин Г.В. и др. Синтез пространственных пяти- и шестизвенных механизмов с вращательными парами по движению выходного звена. Вестник Казанского государственного аграрного университета, 2022, т. 17, № 2, с. 92–98, doi: https://doi.org/10.12737/2073-0462-2022-92-98