Влияние угловой координаты неподвижного зубчатого колеса на кинематическую погрешность волновой передачи

При проектировании волновой зубчатой передачи актуальной задачей является уменьшение ее кинематической погрешности, возникающей из-за деформации гибкого колеса, радиальных колебаний кулачка, погрешности изготовления и установки зубчатых колес. Обычно эту задачу решают путем повышения классов точности зубчатых колес и деталей, погрешности изготовления которых влияют на точность установки кулачка. Предложена математическая модель, позволяющая на этапе проектирования исследовать зависимость кинематической погрешности волновой зубчатой передачи от различных факторов. Разработана методика расчета, учитывающая упругое взаимодействие основных элементов передачи, погрешности их изготовления и установки. Приведены результаты теоретических исследований влияния углового положения гибкого и жесткого зубчатых колес на кинематическую погрешность волновой зубчатой передачи с кулачковым генератором волн. Доказана возможность снижения кинематической погрешности передачи за счет поворота неподвижного зубчатого колеса.

Литература

[1] Истомин С.Н., Шувалов С.А., Попов П.К. Кинематическая точность приборных волновых передач. Москва, Машиностроение, 1987. 160 с.

[2] Полетучий А.И. Теория и конструирование высокоэффективных волновых зубчатых механизмов. Харьков, Изд-во НАУ «ХАИ» им. М. Жуковского, 2005. 675 с.

[3] Поляков А.В. Повышение точности вращения круговых приводов подач станков с волновыми редукторами. Автореферат дис. … канд. техн. наук. Москва, 2004. 22 с.

[4] Ghorbel F.H., Gandhi P.S. Alpeter F. On the kinematic error in harmonic drive gears. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2001, vol. 123, no. 1, pp. 90–97, doi: 10.1115/1.1334379

[5] Тимофеев Г.А., Костиков Ю.В. Степень влияния ошибок изготовления деталей волновой зубчатой передачи на ее кинематическую точность. Приводы и компоненты машин, 2016, № 3, с. 10–13.

[6] Тимофеев Г.А., Барбашов Н.Н. Анализ действующих ошибок двухпрофильного волнового зацепления. Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2017, № 1(112), с. 41–47, doi: 10.18698/0236-3941-2017-1-41-47

[7] Lyuminarsky I.E., Lyuminarsky S.E. Kinematic error of a harmonic drive. MATEC Web of Conferences, 2018, vol. 224, no. art. 01039, doi: 10.1051/matecconf/201822401039

[8] Люминарский С.Е. Влияние погрешности обката гибкого колеса на кинематическую погрешность ВЗП-80. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, № 1. URL: http://technomag.edu.ru/doc/306686.html (дата обращения 15 января 2012).

[9] Клеников С.С., Люминарский И.Е., Семин И.И. Расчетная модель волновых передач с учетом несимметрии нагружения элементов по волнам зацепления. Вестник машиностроения, 1993, № 1, с. 17.

[10] Люминарский И.Е., Люминарский С.Е. Метод расчета линейных систем, ограниченных односторонними связями, при статическом нагружении. Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2009, № 2(75), с. 84–90.

[11] Тайц Б.А., Марков И.И. Точность и контроль зубчатых колес. Ленинград, Машиностроение, 1978. 136 с.

[12] Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Расчет допусков размеров. Москва, Машиностроение, 2006. 400 с.