Исследование влияния цилиндрических самотормозящихся передач на работу привода в различных режимах

Многие электромеханические приводы требуют обеспечения фиксации выходного звена в заданном положении и исключения его самопроизвольного движения под действием нагрузки, для чего их обычно снабжают тормозом. Однако во многих случаях можно обойтись и без специального тормозного устройства, если включить в состав привода самотормозящийся механизм (передачу), который совмещает функции передачи движения и автоматического торможения привода после выключения двигателя. Такое решение позволяет получить простую и компактную конструкцию и снизить стоимость привода благодаря устранению тормоза. Рассмотрены динамические модели электромеханического привода с силовой частью, состоящей из электрического двигателя и редуктора — цилиндрической самотормозящейся передачи. Приведены уравнения движения основных элементов системы, позволяющие оценить частотные и переходные характеристики привода, возможность его работы в разных режимах.

Литература

[1] Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. Москва, Машиностроение, 2000. 904 с.

[2] Турпаев А.И. Винтовые механизмы и передачи. Москва, Машиностроение, 1982. 223 с.

[3] Турпаев А.И. Самотормозящиеся механизмы. Москва, Машиностроение, 1976. 208 с.

[4] Болотовский Н.А., ред. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач. Москва, Машиностроение, 1986. 448 с.

[5] Панюхин В.И. Самотормозящие механизмы. Владимир, Изд-во Владимирского обл. совета НТО, 1981. 58 с.

[6] Панюхин В.И. Самотормозящиеся зубчатые передачи. Вестник машиностроения, 1979, № 2, с. 22–24.

[7] Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко А.М. Динамические расчеты приводов машин. Ленинград, Машиностроение, 1971. 352 с.

[8] Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. Ленинград, Машиностроение, 1969. 370 с.

[9] Тимофеев Г.А., Панюхин В.В. Анализ критериев самоторможения. Вестник машиностроения, 2002, № 9, с. 3–9.

[10] Тимофеев Г.А. Теория механизмов и механика машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2022. 566 с.

[11] Чемоданов Б.К., ред. Следящие приводы. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 904 с.

[12] Litvin F.L. Development of gear technology and theory of gearing. NASA Ref. 1406. Lewis Research Center, 1997. 132 p.

[13] Панюхин В.И., Панюхин Н.В., Тимофеев Г.А. и др. Особенности винтовых цилиндрических передач. Приводы и компоненты машин, 2011, № 4–6, с. 12–14.

[14] Тимофеев Г.А., Панюхин В.В., Самойлова М.В. Геометрия цилиндрических самотормозящихся зубчатых передач с круговыми профилями зубьев. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2013, № 5, с. 21–28, doi: http://dx.doi.org/10.18698/0536-1044-2013-5-21-28

[15] Вейц В.Л., ред. Нелинейные задачи динамики и прочности. Ленинград, Изд-во Ленинградского университета, 1983. 336 с.

[16] Александров М.П. Тормоза подъемно-транспортных машин. Москва, Машиностроение, 1976. 383 с.