Исследование выхода роторно-винтовой машины из воды на берег

Изложены теоретические исследования движения роторно-винтовой машины в водо-грунтовой среде. Результатами исследования являются аналитические выражения для сил, действующих на машину при выходе из воды на берег, Они послужат основой для математического моделирования движения роторно-винтовой машины в водо-грунтовой среде и выбора параметров физической модели для экспериментальных исследований.