К вопросу определения сопротивления движения машин по снегу

Рассмотрены известные зависимости для расчет силы сопротивления качению колеса в зависимости от смятия грунта. Показано, что при движении по реально залегающим снегам использование их в чистом виде приводит к большим погрешностям. Получены выражения для определения сопротивления качению по снегу жесткого колеса и пневматическом шины.