Обобщенный анализ движения пневмоколеса в целях разработки способов его модернизации для повышения проходимости в условиях бездорожья

Одним из перспективных направлений создания транспортных средств высокой проходимости является разработка новых конструкций шагающих механизмов. Использование шагающих движителей транспортных средств не только снижает затраты энергии на передвижение самой машины, но и может улучшить качество выполняемой работы. Рассмотрены вопросы комфортности передвижения движителей наземных транспортных средств. Для оценки комфортности передвижения использован коэффициент комфортности. Обобщен анализ движения пневматических колес с целью его модернизации для повышения проходимости наземных транспортных средств в условиях бездорожья. Анализ результатов исследования показал, что для комфортности передвижения на каждые колеса следует устанавливать синхронизаторы, которые пару колес и соединяющие их оси преобразуют в жесткую систему, аналогично колесным парам железнодорожных вагонов.

Литература

[1] Муратов А.М., Кайнарбеков А.К., Сарыпбеков М., Мусин Т.О., Сазанбаева Р.И. Шагающие движители. Алматы, «Бастау», 2000. 182 с.

[2] Муратов А.М, Кайнарбеков А.К., Сазанбаева Р.И. Синтез схемы шагающего колеса. Алматы, «Бастау», 2007. 205 с.

[3] Муратов А.М., Кайнарбеков А.К. Синтез схемы исполнительного механизма 4-го класса. Промышленный транспорт Казахстана, 2007, № 5, с. 98–101.

[4] Муратов А.М., Сазанбаева Р.И., Мусин Т.О. Синтез строения замкнутых кинематических цепей без избыточной связи. Вестник. КазАТК, 2001, № 5, с. 75–79.

[5] Муратов А.М., Телибаева А., Нурмаганбетова А. Механизмдер теориясы. Алматы, «Бастау», 2004. 134 с.

[6] Кайнарбеков А.К., Муратов А.М., Омаров А.Д. Хикаят шагающего колеса. Germany, LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014. 270 с.

[7] Сухамбаев А.К. Исследование работы колесно-шагающего движителя для передвижения по лестничным маршам. Дис. … канд. техн. наук. Алматы, 2008. 104 с.

[8] Муратов А.М., Кайнарбеков А.К. Энергетический анализ проходимости колеса и переход к его модернизации. Вестник СибАДИ, 2013, № 4(32), с. 20–25.

[9] Омаров А.Д., Муратов А.М., Кайнарбеков А.К., Абильданов Е.Ж. Колесно-шагающий движитель. Пат. РК на изобретение № 12-3/3205, 2014.

[10] Kainarbekov A.К., Tanirbergenov A.K. Definition of optimum values of length femoral and top boot parts of spoke sixspoke of the treading wheel. Seattle-2013: 4th International Academic Research Conference on Business, Education, Nature and Technology. Kazakhstan. 4–5 November 2013, part 4; Seattle, WA, USA, pp. 235–237.