Разработка принципов повышения устойчивости автопоездов от бокового опрокидывания в повороте

Устойчивость и управляемость являются важнейшими свойствами многозвенных транспортных средств (МТС), поскольку при увеличении скорости движения подвижного состава эти свойства определяют безопасность его эксплуатации. Повышение безопасности движения МТС тем более актуально, что дорожно-транспортные происшествия с их участием сопровождаются наиболее тяжелыми последствиями и значительным экономическим ущербом. Одной из самых распространенных причин дорожно-транспортных происшествий является боковое опрокидывание прицепа или полуприцепа при совершении поворота со скоростью, превышающей критическое значение. В статье разработаны принципы повышения устойчивости движения МТС при возникновении опасности потери устойчивости по боковому опрокидыванию. Предложены алгоритмы работы системы динамической стабилизации движения автопоездов, обеспечивающие предотвращение опрокидывания прицепного звена при совершении поворота в случае превышения критического значения скорости движения. Методами имитационного моделирования доказана эффективность алгоритмов системы динамической стабилизации движения автопоездов.

Литература

[1] URL: http://www.gibdd.ru/stat/ (дата обращения 10.10.2015).

[2] Гладов Г.И., Петренко А.М. Специальные транспортные средства. Теория. Москва, ИКЦ «Академкнига», 2006. 215 с.

[3] Sampson D.J. Active Roll Control of Articulated Heavy Vehicles. Dissertation submitted to the University of Cambridge for the Degree of Doctor of Philosophy. United Kingdom, Cambridge University Engineering Department, 2000.

[4] Gaspar P., Szaszi I., Bokor J. Reconfigurable control structure to prevent the rollover of heavy vehicles. Control Engineering Practice, 2005, vol. 13 (6), pp. 699–711.

[5] Shariatmadar S.M., Manteghi M., Tajdari M. Enhancement of Articulated Heavy Vehicle Stability by Optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) Controller of Roll-yaw Dynamics. International Journal of Automotive Engineering, 2012, vol. 2, pp. 124–131.

[6] Горелов В.А. Математическое моделирование движения многозвенных колесных транспортных комплексов с учетом особенностей конструкций сцепных устройств. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, вып. 2, URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/343394.html (дата обращения 15.10.2015).

[7] Жилейкин М.М., Чулюкин А.О. Повышение устойчивости движения двухосных автомобилей за счет автоматической коррекции углов поворота управляемых колес (подруливания). Промышленные АСУ и контроллеры, 2015, № 1, с. 42–52.

[8] Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. Москва, Горячая линия — Телеком, 2007. 288 с.