Разработка принципов повышения устойчивости автопоездов при экстренном торможении в повороте и аварийном отказе тормозной системы прицепных звеньев

Широкое распространение многозвенных транспортных средств (МТС) — автопоездов с прицепами и полуприцепами — в структуре перевозок обусловлено потребностью в транспортировании тяжелых крупногабаритных грузов и необходимостью обеспечения малых удельных давлений на опорную поверхность при увеличении грузоподъемности и эксплуатационных скоростей движения МТС. Устойчивость и управляемость — важные свойства транспортных средств и составляющие безопасности их движения. Повышение безопасности движения тем более актуально, что дорожно-транспортные происшествия (ДТП) с участием МТС приводят к наиболее тяжелым последствиям и огромному материальному ущербу. Разработан метод повышения устойчивости автопоездов при экстренном торможении в повороте и отказе тормозной системы прицепных звеньев, позволяющий сохранить траекторную устойчивость автопоезда и избежать ДТП с тяжелыми последствиями. Методами имитационного моделирования доказана работоспособность и эффективность предложенного метода повышения устойчивости автопоездов.

Литература

[1] Гладов Г.И., Петренко А.М. Специальные транспортные средства. Теория. Москва, Академкнига, 2006. 215 с.

[2] Закин Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда. Москва, Транспорт, 1986. 136 с.

[3] Kaoru S., Yoshiaki S. Application of active yaw control to vehicle dynamics by utilizing driving/breaking force. JSAE Rev, 1999, vol. 20 (2), pp. 289–295.

[4] Tseng H.E., Ashrafi B., Madau D., Allen Brown T., Recker D. The development of vehicle stability control at Ford. IEEE Trans Mech, 1999, vol. 4 (3), pp. 223–234.

[5] Sado H., Sakai S., Hori Y. Road condition estimation for traction control in electric vehicle. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 1999, vol. 2, pp. 973–978.

[6] Mammar S., Baghdassarian V.B. Two-degree-of-freedom formulation of vehicle handling improvement by active steering. Proc. Amer. Contr. Conf., 2000, vol. 1, pp. 105–109.

[7] Yoshimoto K., Tanaka H., Kawakami S. Proposal of driver assistance system for recovering vehicle stability from unstable states by automatic steering. Int. VehicleElectronConf., 1999, pp. 514–519.

[8] Rodrigues A.O. Evaluation of an active steering system. Master’s degree project. Sweden, 2004, р 37. URL: http://www.s3.kth.se/~kallej/grad_students/rodriguez_orozco_thesis04.pdf (дата обращения 11 ноября 2015).

[9] Sampson D.J. Active Roll Control of Articulated Heave Vehicles. Dissertation submitted to the University of Cambridge for the Degree of Doctor of Philosophy. United Kingdom, Cambridge University Engineering Department, 2000.

[10] Горелов В.А. Математическое моделирование движения многозвенных колесных транспортных комплексов с учетом особенностей конструкций сцепных устройств. Наука и образование. МГТУ им Н.Э. Баумана, 2012, вып. 2, № 77-30569. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/343394.html (дата обращения 11 ноября 2015).

[11] Жилейкин М.М., Чулюкин А.О. Повышение устойчивости движения двухосных автомобилей за счет автоматической коррекции углов поворота управляемых колес (подруливания). Промышленные АСУ и контроллеры, 2015, № 1, с. 42–52.

[12] Жилейкин М.М., Чулюкин А.О. Алгоритм работы системы динамической стабилизации для автомобиля 4?4 с подключаемой задней осью. Наука и образование. МГТУ им Н.Э. Баумана, 2014, вып. 4. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/704685.html, doi: 10.7463/0414.0704685 (дата обращения 11 ноября 2015).