Разработка шасси многоосного вездеходного транспортного средства с гидрообъемной трансмиссией

Рассмотрена актуальность создания многофункционального вездеходного транспортного средства с гидрообъемной трансмиссией. Представлены вездеходные машины с колесной формулой 8?8. На основе анализа их параметров — мощности, удельной мощности двигателя, грузоподъемности, среднего давления на грунт и полной массы — выбраны рациональные данные для перспективной конструкции. Приведены примеры многоосных машин с бесступенчатыми электромеханическими и гидрообъемными трансмиссиями, способными обеспечить индивидуальный регулируемый силовой привод каждого колеса и позволяющими реализовать их максимальные сцепные возможности. Представлены основные формулы для расчета параметров гидрообъемной трансмиссии. Приведен пример полученных динамических характеристик. По результатам численного моделирования проанализирована эффективность работы и расход топлива многофункционального вездеходного транспортного средства при различных законах управления гидрообъемной трансмиссией. Полученные данные свидетельствуют о том, что относительное повышение эффективности может достигать 10 %, а относительное уменьшение расхода топлива — 18 % при использовании системы управления гидрообъемной трансмиссией с различными алгоритмами управления при работе машины на местности.

Литература

[1] URL: http://avtoros.info/en/node/240 (дата обращения 16 мая 2016).

[2] URL: http://www.skarn.ru (дата обращения 29 апреля 2016).

[3] URL: http://www.gruzovikpress.ru (дата обращения 1 марта 2016).

[4] URL: http://xpen.komi-nao.ru/ (дата обращения 11 мая 2016).

[5] URL: http://trom8x8.ru/ (дата обращения 5 мая 2016).

[6] URL: http://komz.ru (дата обращения 15 марта 2016).

[7] Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Зезюлин Д.В., Макаров В.С., Манянин С.Е., Тропин С.Л. Обоснование рациональной конструкции вездеходного транспортного средства с колесной формулой 8?8. Вестник машиностроения, 2015, № 6, с. 3–5.

[8] Шухман С.Б., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости. Москва, Агробизнесцентр, 2007. 336 с.

[9] Белоусов Б.Н., Шухман С.Б. Прикладная механика наземных тягово-транспортных средств с мехатронными системами. Москва, Агроконсалт, 2013. 612 c.

[10] Курмаев Р.Х. Метод повышения эффективности полноприводной многоосной машины с гидрообъемной трансмиссией за счет использования корректирующих алгоритмов. Дис. ... канд. техн. наук. Москва, 2009. 229 с.

[11] Лепешкин А.В. Методика создания «интеллектуальной» системы автоматического адаптивного управления трансмиссией многоприводной колесной машины. Известия московского государственного технического университета МАМИ, 2012, т. 1, № 2 (14), с. 222–228.

[12] Горелов В.А., Масленников А.А., Тропин С.Л. Прогнозирование характеристик криволинейного движения многоосной колесной машины при различных законах всеколесного рулевого управления. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, № 5. URL: http://technomag. edu.ru/doc/403845.html (дата обращения 10 апреля 2016).

[13] Котиев Г.О., Горелов В.А., Мирошниченко А.В. Синтез системы управления тяговыми электродвигателями для индивидуального привода ведущих колес автомобиля. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011, № 12. URL: http://technomag.edu.ru/doc/282533.html (дата обращения 20 августа 2012).

[14] Горелов В.А., Котиев Г.О., Мирошниченко А.В. Алгоритм управления индивидуальным приводом колесных движителей транспортных средств. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2011, спец. вып. Энергетическое и транспортное машиностроение, с. 39–58.

[15] Серебренный И.В. Повышение опорной проходимости полноприводного автомобиля путем рационального распределения мощности по колесам. Дис. … канд. техн. наук. Москва, 2009. 161 с.

[16] Zeziulin D. Makarov V., Belyaev A., Belyakov V. Development of multi-wheeled all-terrain vehicle with hydrostatic transmission driveline. 13th European Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, Rome, Italy, October 21–23, 2015, pp. 517–523.

[17] Belyakov V., Kurkin A, Makarov V., Zeziulin D. Multifunctional vehicle for coastal areas. Proceedings of the 12th International Conference on the Mediterranean Coastal Environment, 2015, pp. 945–951.