Оценка влияния активизации колес полуприцепа на тягово-динамические свойства автопоезда

Для развития различных отраслей экономики и обеспечения обороноспособности особое значение имеет эффективная доставка неделимых крупногабаритных и тяжеловесных грузов, масса которых может достигать сотен тонн. Транспортирование грузов подобного типа по дорогам общего пользования и бездорожью осуществляют с помощью специальных автопоездов, но возможности их использования в сложных условиях движения значительно ограничены недостаточной проходимостью. Добиться повышения проходимости автопоезда можно путем увеличения числа приводных колес, что достигается применением в его составе активного прицепного звена. Для решения задачи сравнения тягово-динамических характеристик автопоезда с пассивным и активным полуприцепом создана математическая модель прямолинейной динамики двухзвенного седельного автопоезда. Приведены результаты теоретических исследований его движения на подъем при различных вариантах привода колес полуприцепа. Одним из направлений дальнейшего исследования является синтез рационального закона управления системой привода полуприцепа.

Литература

[1] Жиpный P.И., Котиев Г.О. Решение транспортных задач в условиях Крайнего Севера. Газовая промышленность, 2009, № 7, с. 78–81.

[2] Белоусов Б.Н., Шухман С.Б. Прикладная механика наземных тягово-транспортных средств с мехатронными системами. Москва, Агроконсалт, 2013. 612 с.

[3] Бернацкий В.В. Специализированный подвижной состав грузового автотранспорта. Москва, Изд-во МГТУ «МАМИ», 2005. 48 с.

[4] Капралова М.А., Коркин С.Н., Курмаев Р.Х., Шухман С.Б. Построение автопоездов с активными прицепными звеньями для движения в тяжелых дорожных условиях. Журнал автомобильных инженеров, 2013, № 5, с. 34–37.

[5] Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. 728 с.

[6] Шухман С.Б., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости. Москва, Агробизнесцентр, 2007. 336 с.

[7] Богданов К.Л. Тяговый электропривод автомобиля. Москва, Изд-во ГТУ МАДИ, 2009. 57 с.

[8] Жилейкин М.М., Середюк В.А. Разработка закона распределения моментов по колесам многоосной колесной машины с электромеханической трансмиссией, выполненной по схеме «мотор–ось». Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014, № 5. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/705516.html (дата обращения 10 июня 2016).

[9] Рождественский Ю.Л., Машков К.Ю. О формировании реакций при качении упругого колеса по недеформируемому основанию. Труды МВТУ, 1982, № 390, с. 56–64.

[10] Горелов В.А. Математическое моделирование движения многозвенных колесных транспортных комплексов с учетом особенностей конструкций сцепных устройств. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, № 2. URL: http://technomag.edu.ru/doc/343394.html (дата обращения 29 июля 2016).

[11] Горелов В.А., Котиев Г.О., Мирошниченко А.В. Алгоритм управления индивидуальным приводом колесных движителей транспортных средств. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2011, спец. вып. Энергетическое и транспортное машиностроение, с. 39–58.

[12] Ларин В.В. Теория движения полноприводных колесных машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 391 с.

[13] Афанасьев Б.А., Белоусов Б.Н., Гладов Г.И., Полунгян А.А. Проектирование полноприводных колесных машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 496 с.

[14] Василевский В.И. Алгоритм бортовой системы мониторинга процесса торможения седельного автопоезда на основе измерения и анализа силовых факторов. Дис. … канд. техн. наук. Могилев, 2013. 131 с.