Стабилизация вертикальных реакций дороги на колеса и плавность хода автомобиля

Рассмотрен вопрос повышения устойчивости движения и плавности хода автомобиля при движении по периодическим неровностям. Колебания машины влияют практически на все ее основные эксплуатационные свойства (устойчивость, управляемость и плавность хода), а также на расход топлива. Движение автомобиля в условиях резонансного режима колес может сопровождаться ослаблением вертикальной реакции дороги на них и даже их отрывом от дороги, что приводит к снижению устойчивости машины. Резонансные колебания кузова характеризуются значительными линейными и угловыми перемещениями самого кузова и полезной нагрузки машины (водитель, пассажиры, грузы и т. д.). Эти перемещения могут привести к опасным дорожно-транспортным ситуациям. Таким образом, проявляются неблагоприятные условия движения с точки зрения устойчивости и управляемости транспортного средства, а также плавности хода, определяющей уровень комфорта. Предложена новая система активной безопасности машины, позволяющая повысить плавность хода. Приведены результаты исследования влияния работы системы стабилизации вертикальных реакций дороги на плавность хода автомобиля.

Литература

[1] Ларин В.В. Теория движения полноприводных колесных машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 391 с.

[2] Jazar R.N. Vehicle Dynamics: Theory and Application. NY, Springer Science+Business Media, 2008. 1015 p.

[3] Жеглов Л.Ф. Спектральный метод расчета систем подрессоривания колесных машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 212 с.

[4] Жилейкин М.М. Повышение быстроходности многоосных колесных машин путем адаптивного управления упруго-демпфирующими элементами системы подрессоривания. Дис. … д-ра техн. наук. Москва, 2012. 280 с.

[5] Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 320 с.

[6] Venkateswarulu E., Ramesh raju N., Seshadri G. The active suspension system with hydraulic actuator for half car model analysis and selftuning with PID controllers. International Journal of Research in Engineering and Technology, 2014, vol. 3, is. 9, pp. 415–421. URL: http://esatjournals.net/ijret/2014v03/i09/IJRET20140309065.pdf (дата обращения 15 февраля 2017).

[7] Fang J. Active suspension system of quarter car. A thesis presented to the graduate school of the University of Florida in partial fulfillment of the requirements for the degree of master of science, University of Florida, 2014. 70 p. URL: http://matlabproject.ir/form/files/246735.pdf (дата обращения 1 февраля 2017).

[8] Kruczek A., Stribrsky A. A Full-Car Model for Active Suspension – Some Practical Aspects. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, 2004, pp. 41–45. URL: http://ieeexplore.ieee.org/iel5/9394/29807/01364409.pdf (дата обращения 15 января 2017).

[9] Fu Cheng Wang. Design and Synthesis of Active and Passive Vehicle Suspensions. A dissertation submitted for the degree of Doctor of Philosophy, University of Cambridge. United Kingdom, 2001. URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.6.5818&rep=rep1&type=pdf (дата обращения 1 февраля 2017).

[10] Kruczek A., Stribrsky A., Honcu J., Hlinovsky M. Automotive active suspension — case study on H-infinity control. Proceedings of the 13th WSEAS International Conference on Automatic Control, Modelling and Simulation, 2011, pp. 392–397. URL: http://wseas.us/e-library/conferences/2011/Lanzarote/ACMOS/ACMOS-78.pdf (дата обращения 1 февраля 2017).

[11] Fayyad S.M. Constructing Control System for Active Suspension System. Contemporary Engineering Sciences, 2012, vol. 5, no. 4, pp. 189–200. URL: http://m-hikari.com/ces/ces2012/ces1-4-2012/fayyadCES1-4-2012-1.pdf (дата обращения 15 февраля 2017).

[12] Kruczek A., Stribrsky A., Honcu J., Hlinovsky M. Active Suspension – Case Study on Robust Control. World Academy of Science, Engineering and Technology, 2011, vol. 78, pp. 411–416. URL: http://waset.org/publications/15781/active-suspension-case-study-on-robust-control (дата обращения 15 февраля 2017).

[13] Chantranuwathana S., Huei Peng. Adaptive robust force control for vehicle active suspensions. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2004, pp. 83–102. URL: https://www.researchgate.net/publication/227657270_Adaptive_robust_force_control_for_vehicle_active_suspensions (дата обращения 15 февраля 2017).

[14] Schofield B. Model-Based Vehicle Dynamics Control for Active Safety. PHD thesis, Lund Institute of Technology, 2008. 186 p.

[15] Нгуен Чи Конг. Повышение устойчивости движения автомобиля использованием системы управления схождением колес. Дис. … канд. техн. наук. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. 135 с.