Алгоритм комплексного оптимального управления демпфированием в подвеске колесных машин

Одним из перспективных путей повышения плавности хода колесной машины является разработка динамических полуактивных систем подрессоривания, а также законов управления ими. Под динамическими системами управления в данной статье понимаются системы, работающие в темпе реального времени с текущими (мгновенными) значениями фазовых координат. Разработаны законы оптимального управления подвеской колесной машины, обеспечивающие повышение уровня комфорта водителя и пассажиров в широком диапазоне условий эксплуатации. Создан комплексный алгоритм работы системы управления подвеской колесной машины, включающий в себя динамическое изменение уровня демпфирования амортизатора и регулирование дорожного просвета с целью повышения уровня комфорта водителя и пассажиров. Методами имитационного моделирования доказана эффективность предложенного алгоритма. Для оценки эффективности работы системы управления подвеской колесных машин выбран критерий «Комфорт». Установлено, что при движении транспортного средства с управляемой подвеской по различным дорогам с разной скоростью критерий «Комфорт» повышается на 20…63 % по сравнению с таковым для колесных машин с неуправляемой подвеской.

Литература

[1] Сухоруков А.В. Управление демпфирующими элементами в системе подрессоривания быстроходной гусеничной машины. Дис. ... канд. техн. наук. Москва, 2003. 204 с.

[2] Du H., Sze K.Y., Lam J. Semi-active H∞ control of vehicle suspension with magneto-rheological dampers. Journal of Sound and Vibration, 2005, vol. 283, is. 3–5, pp. 981–996.

[3] Poussot-Vassal C., Sename O., Dugard L., Gaspar P., Szabo Z., Bokor J. A new semi-active suspension control strategy through LPV technique. Control Engineering Practice, 2008, vol. 16, is. 12, pp. 1519–1534.

[4] Fallah M.S., Bhat R., Xie W.F. New model and simulation of Macpherson suspension system for ride control applications. Vehicle System Dynamics, 2009, vol. 47, no. 2, pp. 195–220.

[5] Laws S.M. An active camber concept for extreme maneuverability: mechatronic suspension design, tire modeling, and prototype development. PhD Diss., Stanford, Stanford University, 2010, 224 p.

[6] Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В. Оптимальное управление электротехническими объектами. Тула, Изд-во ТулГУ, 2005. 149 с.

[7] Ивайкин В. Использование скользящих режимов в регулировании. Современные технологии автоматизации, 2006, № 1, с. 90–94.

[8] Полунгян А.А., ред. Проектирование полноприводных колесных машин. В 3 т. Т. 3. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 432 с.

[9] ГОСТ 31191.1–2004 (ИСО 2631-1:1997) Вибрация и удар. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека. Ч. 1. Общие требования. Москва, Изд-во стандартов, 2004. 45 с.

[10] Полунгян А.А., ред. Проектирование полноприводных колесных машин. В 3 т. Т. 1. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 496 с.