Алгоритм распределения крутящего момента в автомобиле с колесной формулой 4х4 для обеспечения устойчивости движения

В начале XX века спортивные автомобили стали оснащать полным приводом с дифференциальной связью для обеспечения управляемости и устойчивости при движении по криволинейным участкам пути. С середины XX века в раздаточных коробках и ведущих мостах колесных машин для повышения этих свойств вместо обычных дифференциалов начали устанавливать самоблокирующиеся дифференциалы. В большинстве межосевых дифференциалов повышенного трения коэффициент блокировки находится в диапазоне 1,5…3. Прослежена взаимосвязь между условиями движения транспортного средства и наличием дифференциала повышенного трения. Показан процесс распределения крутящего момента между колесами. Построены графики движения колесных машин при испытании «переставка», оборудованных дифференциалом без повышенного трения и самоблокирующимся дифференциалом. Проведен сравнительный анализ параметров автомобиля, движущегося по разным опорным поверхностям — асфальту и льду со снегом.

Литература

[1] Иванов А.М., Солнцев А.Н., Гаевский В.В., Клюкин П.Н., Осипов В.И., Попов А.И. Основы конструкции современного автомобиля. Москва, Изд-во За рулем, 2012. 336 с.

[2] Naunheimer H., Bertsche B., Ryborz J., Novak W. Automotive Transmissions: Fundamentals, Selection, Design and Application. Heidelberg, Dordrecht, London, New York, Springer, 2011. 715 p.

[3] Reimpell J., Stoll H., Betzler J. The automotive Chassis: Engineering Principles. Oxford, Woburn, Butterworth-Heinemann, 2001. 456 p.

[4] Вернер М., Райнер П., Аксель Ш. Автомобильные сцепления, трансмиссии, приводы. Москва, Изд-во За рулем, 2012. 352 с.

[5] Жилейкин М.М. Теоретические основы показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016. 238 с.

[6] Жилейкин М.М. Стабилизация движения двухосных колесных машин за счет перераспределения крутящих моментов между ведущими колесами. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2017, № 3, с. 32–40.

[7] Литвинов А.С. Устойчивость и управляемость автомобиля. Москва, Машиностроение, 1971. 176 с.

[8] Ларин В.В. Теория движения полноприводных колесных машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 391 с.

[9] Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. Москва, Машиностроение, 1990. 352 с.

[10] Антонов Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. Москва, Машиностроение, 1984. 168 с.

[11] Полунгян А.А., ред. Проектирование полноприводных колесных машин. В 3 т. Т. 2. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 528 с.

[12] ГОСТ 52302–2004. Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний. Москва, ИПК Изд-во стандартов, 2005. 27 с.