Математическая модель прямолинейного качения эластичного колеса по неровному деформируемому опорному основанию

В настоящее время существует техническая, экономическая и социальная потребность в создании и использовании транспортных средств на пневмоколесных движителях, в том числе сверхнизкого давления, для освоения районов Севера и Северо-Востока России. Наша страна не располагает необходимым парком энергоэффективных машин высокой проходимости, поэтому прогнозирование проходимости колесной техники по опорной поверхности со слабыми несущими свойствами является актуальной задачей. Разработана математическая модель прямолинейного качения эластичного колеса по неровному деформируемому опорному основанию, учитывающая деформацию пятна контакта и изменение направления радиальной и тангенциальной реакций. Методами имитационного моделирования доказана работоспособность созданной математической модели.

Литература

[1] Котляренко В.И. Основные направления повышения проходимости колесных машин. Москва, Изд-во МГИУ, 2008. 284 с.

[2] Шухман С.Б., Плиев И.А., Маляревич В.Э. Пути повышения экологических свойств многоосных полноприводных автомобилей, эксплуатирующихся в районах Крайнего Севера. Автомобильная промышленность, 2008, № 10, с. 15–17.

[3] Wong J.Y. Theory of Ground Vehicles. New York, Wiley IEEE, 2001. 560 p.

[4] Прядкин В.И. Оценка воздействия высокоэластичной шины на поверхность качения. Лесное хозяйство, 2011, № 5, с. 42–43.

[5] Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля (прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси). Москва, ЮНИТИ-ДАНА, Элит-2000, 2001. 230 с.

[6] Агейкин Я.С., Вольская Н.С., Чичекин И.В. Проходимость автомобиля. Москва, МГИУ, 2010. 275 с.

[7] Бабийчук А.Э., Агейкин А.С., Вольская Н.С. Методика определения потерь мощности на качение колесного движителя с учетом типа трансмиссии и давления воздуха в шинах машины. Журнал автомобильных инженеров, 2013, № 3, с. 24–27.

[8] Лепешкин А.В., Петров С.Е. Математическая модель взаимодействия эластичного колеса с деформируемой опорной поверхностью при установившемся прямолинейном качении. Матер. 77-й Междунар. науч.-техн. конф. ААИ «Автомобиле- и тракторостроение в России: приоритеты развития и подготовка кадров», Москва, МГТУ «МАМИ», 2012, с. 141–149.

[9] Shoop S., Kestler K., Haehnel R. Finite element modeling of tires on snow. Tire Science and Technology, 2006, vol. 34, no. 1, pp. 2–37.

[10] Белкин А.Е., Нарская Н.Л. Конечно-элементный анализ контакта автомобильной шины с опорной поверхностью на основе оболочечной модели. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2004, № 3, с. 14–28.

[11] Одинцов О.А. Разработка метода решения нелинейных контактных задач стационарного качения автомобильной шины. Дис. … канд. техн. наук. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 208 с.

[12] Полунгян А.А., ред. Проектирование полноприводных колесных машин. В 3 т. Т. 1. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 496 с.

[13] Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. Москва, Машиностроение, 1975. 216 с.

[14] Ларин В.В. Теория движения полноприводных колесных машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 391 с.