Разработка принципов повышения маневренности длиннобазных многоосных автопоездов с полуприцепами

Широкое распространение многозвенных транспортных средств (автопоездов с прицепами и полуприцепами) связано с потребностью в перевозке тяжелых крупногабаритных грузов и необходимостью достижения малого удельного давления на опорную поверхность при повышении грузоподъемности и скорости движения подвижного состава. Эффективность такого автомобильного транспорта зависит от совокупности его свойств, которые проявляются в процессе работы и определяют возможность его применения в заданных эксплуатационных условиях. Одним из важнейших свойств автопоезда является маневренность, т. е. способность выполнять повороты со значениями радиуса кривизны и ширины габаритного коридора, обусловленными геометрическими характеристиками дорог общего пользования. В целях повышения маневренности длиннобазных многоосных автопоездов выполнена оптимизация их основных геометрических параметров на стадии проектирования. Методами теории функционального анализа установлено, что для обеспечения минимальной ширины габаритного коридора при совершении маневра длиннобазным многоосным автопоездом (имеющим всеколесное рулевое управление) с полуприцепом необходимо соблюдать два условия: центр задней оси полуприцепа должен перемещаться по траектории движения точки сцепки при поддержании максимального угла поворота внутреннего (по отношению к направлению поворота) управляемого колеса; вертикальная ось седельно-сцепного устройства должна проходить через полюс поворота на продольной оси тягача.

Литература

[1] Гладов Г.И., Петренко А.М. Специальные транспортные средства. Москва, ИКЦ «Академкнига», 2006. 215 с.

[2] Гладов Г.И., Морозова А.Ю. Системы управления поворотом специальных транспортных средств. Москва, МАДИ (ГТУ), 2004. 88 с.

[3] Закин Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда. Москва, Транспорт, 1986. 136 с.

[4] Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. 728 с.

[5] Елугачев П.А., Катасонов М.А., Елугачев М.А. Обоснование ширины и количества полос движения на кольцевых пересечениях автомобильных дорог. САПР и ГИС автомобильных дорог, 2013, № 1, с. 24–28.

[6] Иванина Н.Л., Головченко В.И. Автоматизированный расчет и построение габаритной полосы движения длиннобазных седельных автопоездов при их поворотах на 90° и 180°. Вісник НТУ «ХПІ», 2013, № 1(975), с. 48–64. URL: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/2586 (дата обращения 15 марта 2017).

[7] Горелов В.А., Тропин С.Л. Математическая модель криволинейного движения автопоезда по недеформируемому опорному основанию. Журнал Автомобильных Инженеров, 2011, № 5(70), с. 18–22.

[8] Греков В.Ф., Орлов С.В., Пьянков А.А., Ткаченко Ю.А. Влияние конструктивно-компоновочных схем транспортных средств на их маневренность. Системи обробки iнформацii, 2008, № 3(70), с. 34–38.

[9] Нарадовый Д.И., Позин Б.М., Трояновская И.П. О задаче стационарного поворота автопоездов. Вестник Южно-Уральского государственного университета. Сер. Машиностроение, 2005, № 14(54), с. 97–99.

[10] Cheng S., Cebon D. Improving roll stability of articulated heavy vehicles using active semi-trailer steering. Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, 2008, vol. 46, is. suppl. 1, pp. 373–388.

[11] Fletcher C., Manzie C., Good M. Trailer Steering: An Australian Research Perspective and Application By-Wire Control. Technical report, Ninth International Symposium on Heavy Vehicle Weights and Dimensions, June 18–22, 2006, Penn State, State College, Pennsylvania, 2006.