Повышение устойчивости и управляемости двухосных автомобилей с подключаемой передней осью путем перераспределения крутящих моментов между осями

Самыми распространенными схемами управляемого привода автомобилей с колесной формулой 4х4 являются схемы с постоянным приводом на переднюю ось и подключаемой задней осью. Алгоритмы управления такими трансмиссиями достаточно подробно проработаны. Реже на практике встречаются двухосные автомобили с подключаемой передней осью, для которых вопросы повышения устойчивости движения путем перераспределения крутящих моментов между осями изучены в гораздо меньшей степени. Предложен метод повышения устойчивости и управляемости автомобилей с колесной формулой 4х4 и подключаемой передней осью путем перераспределения крутящих моментов между осями. Методами имитационного моделирования движения таких двухосных автомобилей доказана эффективность и работоспособность предложенного метода.

Литература

[1] Hattori Y., Koibuchi K., Yokoyama T. Force and moment control with nonlinear optimum distribution for vehicle dynamics. 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Hiroshima, Japan, 2002, pp. 595–600.

[2] Morselli R., Zanasi R., Sandoni G. Mechanical and Active Car Differentials: Detailed and Reduced Dynamic Models. The 4th International Conference on Mathematical Modelling (Mathmod), Vienna, February 5–7, 2003, pp. 1011–1020.

[3] Mammar S., Baghdassarian V.B. Two-degree-of-freedom formulation of vehicle handling improvement by active steering. Proceedings of the American Control Conference, 2000, vol. 1, pp. 105–109.

[4] Rodrigues A.O. Evaluation of an active steering system. Master’s degree project. Sweden, 2004. Available at: http://people.kth.se/~kallej/grad_students/rodriguez_orozco_thesis04.pdf (дата обращения 1 октября 2017).

[5] Mokhiamar O., Abe M. Active wheel steering and yaw moment control combination to maximize stability as well as vehicle responsiveness during quick lane change for active vehicle handling safety. Journal of Automobile Engineering, 2002, vol. 216(2), pp. 115–124.

[6] Жилейкин М.М., Чулюкин А.О. Алгоритм работы системы динамической стабилизации для автомобиля 4x4 с подключаемой задней осью. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014, № 4. URL: http://technomagelpub.elpub.ru/jour/article/view/570, doi: 10.7463/0414.0704685 (дата обращения 20 октября 2017).

[7] Вахламов В.К. Автомобили: эксплуатационные свойства. Москва, Издательский центр «Академия», 2006. 240 с.

[8] Полунгян А.А., ред. Проектирование полноприводных колесных машин. В 3 т. Т. 2. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. 432 с.

[9] Чичинадзе А.В., ред. Основы трибологии (трение, износ, смазка). Москва, Центр «Наука и техника», 1995. 778 с.

[10] Жилейкин М.М. Теоретические основы повышения показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016. 238 с.